买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国科学院光电技术研究所

摘要：本发明公开了一种串联两轴支撑结构的柔度计算方法，包括：将串联两轴支撑结构中的柔度分析问题拆分为两个并联对称柔性支腿柔度计算，而每个柔性支腿又由两个两轴柔性铰链单元和一个等截面矩形梁单元组成；根据材料力学变形得到的总应变能、卡氏位移定理、弹性理论和旋量理论，通过矩阵计算得到轴向并置对称抛物线切口的两轴柔性铰链的柔度矩阵和等截面矩形梁的柔度矩阵；根据拆分的支撑结构组成依次计算得到的伴随变换矩阵，将各柔性结构的柔度矩阵转换到全局坐标系下；根据串联柔性机构的柔度等于各柔性单元柔度之和，并联柔性结构的刚度等于各柔性单元刚度之和，最终得到串联两轴支撑结构和支撑组件的柔度矩阵。该方法简单有效、数值精度高，将广泛应用在串联两轴支撑的柔度建模中。

主权项：1.一种串联两轴支撑结构的柔度计算方法，该方法应用于计算反射镜支撑组件的柔度，其特征在于，该方法将串联两轴支撑结构中的柔度分析问题拆分为两个并联对称柔性支腿柔度计算，且包括以下步骤：步骤1），将每个柔性支腿拆分为柔性单元，且每个柔性支腿包括两个两轴柔性铰链单元和一个等截面矩形梁单元；步骤2），通过矩阵计算得到所述两轴柔性铰链单元的柔度矩阵；步骤3），通过矩阵计算得到所述等截面矩形梁单元的柔度矩阵；步骤4），根据每个柔性单元计算得到的伴随变换矩阵Adi，将每个柔性单元的柔度矩阵转换到同一局部坐标系下，通过计算各柔性单元柔度之和得到单个柔性支腿的柔度Cl；步骤5），根据两个柔性支腿计算得到的伴随变换矩阵Adj，将两个柔性支腿的柔度矩阵转换到同一局部坐标系下，通过计算并联的两个柔性支腿的柔度得到该两个柔性支腿的刚度之和，进而基于该刚度之和得到Bipod柔性支撑的柔度Cb，所述Bipod柔性支撑为所述串联两轴支撑结构；所述柔度和刚度通过以下表达式求取： ，其中，Ci和Ki分别表示第i个柔性单元在其局部坐标系中的柔度矩阵和刚度矩阵；C和K分别表示全局坐标系中的柔度矩阵和刚度矩阵；伴随变换矩阵伴Adi是一个6×6伴随变换矩阵，由下式给出： ，其中，Adi是第i个柔性单元从其一局部坐标系到另一局部坐标系的伴随变换矩阵；Ri是局部坐标系相对于局部坐标系的旋转变换矩阵，03×3是三阶零方阵，Siri表示位置向量定义的偏斜非对称矩阵；步骤4）中，根据每个柔性单元计算得到的伴随变换矩阵Adi表示如下，其中，i=1,2,3； ，上式中，l是两轴柔性铰链单元的长度,lr是等截面矩形梁单元的长度；步骤5）中，根据两个柔性支腿计算得到的伴随变换矩阵Adj表示如下，其中，j=L,R； ，上式中，AdL和AdR分别是Bipod柔性支撑的左支腿和右支腿的变换矩阵；Ψ是两条对称支腿的夹角；d表示两对称支腿顶点之间的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院光电技术研究所 一种串联两轴支撑结构的柔度计算方法