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申请/专利权人：织望丰田美国股份有限公司
摘要：本发明涉及一种在密集且不断变化的城市环境中准确预测观察到的物体的未来轨迹的方法和系统。更具体地，本发明涉及基本连续地跟踪并估计观察到的物体的未来运动。作为示例，观察到的物体可以是例如沿着路径或道路运动的车辆。方面和或实施方式寻求提供一种端到端的方法和系统，以使用从地图数据中提取的运动先验数据来基本连续地跟踪并预测诸如车辆之类的新观察到的物体的未来运动。
主权项：1.一种用于基本连续地跟踪并估计位于区域中的一个或多个运动物体的一个或多个未来姿态的方法，所述方法包括以下步骤：从至少一个视觉数据传感器接收图像，其中所述至少一个视觉数据传感器在所述区域处捕获图像；确定关于从所述至少一个视觉数据传感器接收到的图像的姿态数据；在图像中检测一个或多个运动物体；在所述图像中的连续图像中检测所述一个或多个运动物体的一个或多个特性；以及使用所述一个或多个运动物体的所检测到的一个或多个特性以及从一个或多个先前观察到的物体确定的连续轨迹数据，来对所述一个或多个运动物体的一个或多个未来姿态进行估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 织望丰田美国股份有限公司 增强的车辆跟踪
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