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一种GNSS精密钟差数据的监测方法及装置 

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申请/专利权人:河南芯港半导体有限公司

摘要:一种GNSS精密钟差数据的监测方法及装置,包括:对目标广域差分定位系统中属于非参考共视卫星集合的每颗目标监测卫星都进行如下监测操作:从精密钟差判断阈值集合中获取与该卫星对应的精密钟差判断阈值;其中,精密钟差判断阈值集合中每个精密钟差判断阈值基于所有种类的预报GNSS精密钟差数据获得;实时获取与该卫星和参考共视卫星各自对应的实际GNSS精密钟差数据,根据获得的精密钟差判断阈值和参考共视卫星对应的实际GNSS精密钟差数据对该卫星的实际GNSS精密钟差数据进行异常判断,并在确定无异常时对其进行播发。本申请实施例提升了高精度广域差分定位服务的稳定性和可靠性,减少了数据监测所需的资源消耗和成本开销。

主权项:1.一种GNSS精密钟差数据的监测方法,其特征在于,所述方法包括:对目标广域差分定位系统中属于非参考共视卫星集合的每颗目标监测卫星都进行如下监测操作,所述非参考共视卫星集合包括:共视卫星集合中除去设置的参考共视卫星以外的所有非参考共视卫星;所述监测操作包括:从预先获得的精密钟差判断阈值集合中获取与该颗目标监测卫星对应的精密钟差判断阈值;其中,所述精密钟差判断阈值集合中的精密钟差判断阈值与所述非参考共视卫星集合中的卫星一一对应;所述共视卫星集合为提供预报GNSS精密钟差数据的所有卫星集合的交集,每个卫星集合包括一种导航体系全部或部分的卫星,每种导航体系利用其对应的卫星集合提供至少一种预报GNSS精密钟差数据,每种导航体系至少基于一种GNSS导航系统且所有导航体系至少基于一种共同的GNSS导航系统,所有导航体系提供的预报GNSS精密钟差数据的总和不少于两种,所述精密钟差判断阈值集合中每个精密钟差判断阈值基于所有种类的预报GNSS精密钟差数据获得;实时获取与该颗目标监测卫星和所述参考共视卫星各自对应的实际GNSS精密钟差数据;其中,与该颗目标监测卫星对应的实际GNSS精密钟差数据根据该颗目标监测卫星的实时播发数据,并利用所述目标广域差分定位系统提供的广域差分定位服务处理得到;每当获得与该颗目标监测卫星和所述参考共视卫星各自对应的实际GNSS精密钟差数据,根据获得的该颗目标监测卫星的精密钟差判断阈值和所述参考共视卫星对应的实际GNSS精密钟差数据对该颗目标监测卫星对应的实际GNSS精密钟差数据进行异常判断,并在判断确定无异常时,对其进行播发;所述方法还包括:对每个卫星集合都进行如下操作:获取该卫星集合中每颗卫星对应的所有种类参考GNSS精密钟差数据;其中,每颗卫星对应的参考GNSS精密钟差数据基于每颗卫星各自的历史播发数据生成;在获得的所有卫星集合中所有卫星的所有种类参考GNSS精密钟差数据中,对获得的每种参考GNSS精密钟差数据,都进行如下操作:根据该种参考GNSS精密钟差数据对应的卫星集合中每颗卫星的该种参考GNSS精密钟差数据,通过多项式模拟与自回归模型结合进行GNSS精密钟差数据的拟合预报,获得该种参考GNSS精密钟差数据对应的卫星集合中每颗卫星各自与该种参考GNSS精密钟差数据对应的该种预报GNSS精密钟差数据;根据所有卫星集合确定能够提供所有种类预报GNSS精密钟差数据的共视卫星集合,并从所述共视卫星集合中确定参考共视卫星得到所述非参考共视卫星集合;对所述非参考共视卫星集合中每颗非参考共视卫星,执行以下操作:根据该颗非参考共视卫星所有种类的预报GNSS精密钟差数据和所述参考共视卫星所有种类的预报GNSS精密钟差数据进行该颗非参考共视卫星GNSS精密钟差数据的一致性校验,以确定该颗非参考共视卫星的精密钟差判断阈值。

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权利要求:

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