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申请/专利权人：浙江正博智能机械有限公司

摘要：翻转调头机构和手提纸袋成型机，手提纸袋成型机含翻转调头机构，该翻转调头机构含凸轮装置、转轮和旋转压块，转轮上设第一、第二托部，旋转压块与第一托部在转动中夹压配合，转轮上设活动杆，活动杆轴向活动和绕轴心摆动，活动杆上设翻转夹，第一托部位于第二托部内侧，翻转夹位于转轮外侧，翻转夹随活动杆活动并与第二托部夹送配合，转轮转动并与凸轮装置、轴向复位装置、摆动复位装置配合使活动杆轴向活动和摆动；翻转夹与转轮夹送配合，将袋口处的袋体两侧的边缘处分别夹住转动实现翻转调头，避免袋体袋口张开，对袋体移送过来的精准度要求不高，翻转调头更稳定；在配合夹送前，袋体两侧先由转轮与旋转压块配合夹压，以便翻转夹顺利到位。

主权项：1.翻转调头机构，包括有凸轮装置（1）、转轮（2）和旋转压块（3），其特征在于：转轮（2）上设有第一托部（4），旋转压块（3）与转轮上的第一托部（4）在转动过程中夹压配合，转轮（2）上设有活动杆（5），转轮（2）设有供活动杆（5）设置的安装位，活动杆（5）在安装位处轴向活动设置和绕活动杆的轴心摆动设置，活动杆（5）上设有翻转夹（6），转轮（2）上还设有第二托部，第一托部（4）位于第二托部的内侧，翻转夹（6）位于转轮（2）的外侧，翻转夹（6）随活动杆（5）轴向活动和摆动并与第二托部夹送配合，活动杆（5）连接有轴向复位装置和摆动复位装置，转轮（2）转动并与凸轮装置、轴向复位装置、摆动复位装置配合传动活动杆进行轴向活动和摆动。

全文数据：翻转调头机构和手提纸袋成型机[0001]技术领域[0002]本发明涉及翻转调头机构和含该机构的手提纸袋成型机。背景技术[0003]手提纸袋成型机是一种手提纸袋自动化生产设备，其生产过程中，完成袋口成型后需要再调头进行袋底的成型。其中，中国专利文献CN204431810U手提纸袋成型机及其袋体调头装置，其采用皮带进行翻转调头，但是皮带在翻转调头的过程中始终压夹在纸袋袋体上，容易导致纸袋袋体褶皱产生折痕，影响美观以及影响后续袋底成型。其次，皮带需要压夹在袋底两侧风琴插边，生产不同尺寸手提纸袋时，调整皮带较为麻烦。[0004]还可采用吸嘴吸气的方式进行调头，但是该种方式调头其纸袋袋口在翻转的过程中容易张开，翻转调头不稳定。[0005]还可采用升降夹块夹持的方式进行调头，但是升降夹块设置在辊筒上并且位于纸袋前进方向的前侧，需要精准将纸袋输送到位后升降夹块才能夹住纸袋袋口的前沿，导致其稳定性较差，极易出现纸袋输送不精准到位无法正常翻转调头的情况。发明内容[0006]鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种稳定性较好、不易对袋体产生褶皱、折痕的翻转调头机构和含该机构的手提纸袋成型机。[0007]为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案:翻转调头机构，包括有凸轮装置、转轮和旋转压块，其特征在于:转轮上设有第一托部，旋转压块与转轮上的第一托部在转动过程中夹压配合，转轮上设有活动杆，转轮设有供活动杆设置的安装位，活动杆在安装位处轴向活动设置和绕活动杆的轴心摆动设置，活动杆上设有翻转夹，转轮上还设有第二托部，第一托部位于第二托部的内侧，翻转夹位于转轮的外侧，翻转夹随活动杆轴向活动和摆动并与第二托部夹送配合，活动杆连接有轴向复位装置和摆动复位装置，转轮转动并与凸轮装置、轴向复位装置、摆动复位装置配合传动活动杆进行轴向活动和摆动。[0008]转轮传动连接在下转轴上转动，旋转压块传动连接在上转轴上转动，上转轴和下转轴分别设置在机架上转动。[0009]凸轮装置包括有轴向传动凸轮曲线和摆动传动凸轮曲线，活动杆与轴向传动凸轮曲线传动连接，活动杆与摆动传动凸轮曲线传动连接。[0010]活动杆抵接在轴向传动凸轮曲线上，活动杆上设有与摆动传动凸轮曲线传动配合的传动块。[0011]转轮上的安装位处设有铜套供活动杆设置，轴向复位装置包括有第一弹簧，转轮上设有弹簧座，第一弹簧连接设置活动杆与弹簧座之间，摆动复位装置包括第二弹簧，第二弹簧连接设置在活动杆与转轮之间。[0012]活动杆上设有安装座供翻转夹设置，摆动复位装置的第二弹黃连接在活动杆的女装座上。_[0013]下转轴上设有下滑套，下滑套相对下转轴轴向滑动设置，下滑套与下转轴保持同步转动，凸轮装置的凸轮套设安装在下滑套上，凸轮与下滑套之间设轴承，凸轮与下滑套之间保持轴向位置不变，转轮套设在下滑套上并且转轮与下滑套保持同步转动旋转压块套设在上转轴上，上转轴上设有上滑套，上滑套相对上转轴轴向滑动设置，上滑套与上转轴保持同步转动，旋转压块与上滑套连接并保持同步轴向移动和转动，上滑套上设有环形槽，凸轮装置连接有支架，支架设有传动臂，传动臂与环形槽传动配合，传动臂上设有轴承，轴承设置在环形槽内。[0014]支架设置在机架的横向导轨上，机架上设有调节丝杆，丝杆螺母设置在支架上，调节丝杆与丝杆螺母配合调整支架在机架上的横向位置。[0015]机架上设置左右两个转轮，各转轮分别配置相应的凸轮装置、旋转压块。[0016]手提纸袋成型机，包括有折上口糊筒装置和糊底装置，所述折上口糊筒装置与糊底装置之间设有所述翻转调头机构。[0017]本发明的有益效果为，该翻转调头机构通过设置在转轮外侧面的翻转夹配合转轮进行夹送配合，将袋口处的袋体两侧的边缘处分别夹住进行转动实现翻转调头，避免袋体袋口张开，对袋体移送过来的精准度要求不高，翻转调头更稳定，翻转调头完成后由推送装置将袋体向后续工序进行推送;在翻转夹与转轮配合夹送前，袋体的两侧将由转轮与旋转压块先分别配合夹压，以便翻转夹顺利进行移送至袋体的上方并下降与转轮分别将袋体两侧的边缘处进行夹住输送。手提纸袋成型机具有该翻转调头机构，该翻转调头机构翻转调头更加稳定，袋体不易产生折痕。[0018]因此，本发明与现有技术相比具有凸出的实质性特点和显著的进步。附图说明[0019]下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。[0020]图1为本发明的立体结构示意图。[0021]图2为本发明的另一角度的立体结构示意图。[0022]图3为本发明的凸轮装置的结构示意图。[0023]图4为本发明的凸轮装置与活动杆配合的结构示意图。[0024]®5为絲雜誦摆动传祕轮峨输动槪合敝体结构示細。[0025]图6为本发0細凸轮缝隨动传动凸轮_雜动杆配合的另度结构示意图。[0026]图7为本发明的活动杆在转轮上的剖视结构示意图。[0027]图8为本发明的活动杆在转轮上的立体结构示意图。[0028]图9为本发獅下转轴、凸轮装置、转獅舰结构示意图。具体实施方式上口糊筒装置和糊底装置，折上口糊筒装置与糊底装n勾。翻转调头机构能够将送入该机构中的纸袋袋体进行翻转调头。折上a麵2獅纖缝并非敍觀織的丨、，且为现捕术不再赞述。_〇]参见酬，本实施方式中，翻转调头机构包括有凸轮装置丄、转轮s和旋转压块3转轮2上设有第-托部4,第-托部可以采用转轮周面如圆周面或者采用额外设置的瓦片比如圆弧板），旋转压块3与转轮2上的第一托部在转动过程中夹压配合，在旋转压块3转动以及第托部随转轮2转动的过程中能够将前道工賴进来的纸袋袋体的夹压住，旋转压块与第一托部之间具有夹压配合的间隙，间隙可根据袋体厚度规格进行调整设定，袋体的两侧风琴插边将由转轮2主要是转轮2上第一托部与旋转压块3配合夹压，进行压扁压扁f呈度可以生产要求设定），以便后序的翻转夹顺利进行移动至袋体的上方并下降与转轮夹送配合，更稳定。[0031]^、转轮2上设有活动杆5，活动杆5将随转轮2进行转动，转轮g设有供活动杆5设置的安装位，活动杆5在安装位处轴向活动设置和绕活动杆的轴心摆动设置。结合图丨^^和心在转轮2上的安装位处设置铜套13供活动杆设置，活动杆5将在铜套13内的轴向活动和绕轴心来回转动进行的摆动。[0032]活动杆5上设有翻转夹6,转轮2上还设有第二托部，第二托部可以采用转轮周面如圆周面），第一托部位于第二托部的内侧，翻转夹6位于转轮2的外侧，翻转夹6随活动杆5轴向活动和摆动并与第二托部夹送配合，翻转夹6与第二托部之间具有夹送配合的间隙，间隙可以根据袋体厚度规格进行调整设定。工作时，在转轮2持续转动过程中，翻转夹6将随活动杆5向外远离转轮的轴心方向）摆动，翻转夹6将远离第二托部;然后翻转夹6将随活动杆5轴向向转轮2方向移动，翻转夹6将位于第二托部上方;接着翻转夹6随活动杆5向内（接近转轮的轴心方向）摆动，翻转夹6将压向第二托部，翻转夹6与第二托部此时夹住纸袋袋体的两侧边缘进行夹送配合进行翻转调头;完成翻转调头后，翻转夹6随活动杆5向外摆动，然后再随活动杆5轴向并背向转轮方向移动，以便袋体下落。[0033]活动杆5连接有轴向复位装置和摆动复位装置，转轮2转动并与凸轮装置、轴向复位装置、摆动复位装置配合传动活动杆5进行轴向活动和摆动。[0034]转轮2传动连接在下转轴7上转动，旋转压块3传动连接在上转轴8上转动，上转轴和下转轴分别设置在机架9上转动。通过下转轴7带动转轮2转动，通过上转轴8带动旋转压块3转动，上转轴位于下转轴上方。[0035]本实施例中，翻转调头机构的凸轮装置包括有轴向传动凸轮曲线10和摆动传动凸轮曲线11，活动杆5与轴向传动凸轮曲线10传动连接，活动杆5与摆动传动凸轮曲线11传动连接。本实施例中，凸轮装置连接在机架上，凸轮装置可以通过支架以及导杆、调节丝杆等连接在机架上。凸轮装置在工作时保持不动，通过轴向传动凸轮曲线和摆动传动凸轮曲线进行配合工作。本实施例中凸轮装置的轴向传动凸轮曲线设置第一凸轮体上，摆动传动凸轮曲线设置在第二凸轮体上，第一凸轮体连接在第二凸轮体相连接;第二凸轮体可以采用连续块如图3至图6，也可以采用分体的前块和后块图未示出）。[0036]活动杆5抵接在轴向传动凸轮曲线10上，活动杆5上设有与摆动传动凸轮曲线11传动配合的传动块12。轴向复位装置包括有第一弹簧14,转轮2上设有弹簧座15弹簧座可以采用弹簧压盖），第一弹簧14连接设置活动杆与弹簧座之间，可在活动杆上设置安装孔供第一弹簧连接，轴向复位装置使活动杆5轴向并朝凸轮装置移动，让活动杆5与轴向传动凸轮曲线10保持抵接。摆动复位装置包括第二弹簧图未示出），第二弹簧连接设置在活动杆5与转轮2之间，摆动复位装置使活动杆5上的翻转夹向转轮轴心方向转动摆动。第一弹寶、第—弹簧均可以采用拉伸弹簧或压缩弹簧，本实施例图中第一弹簧采用压缩弹簧第^弹篭；；用拉伸弹簧。’、’^[0037]活动杆5上设^安装座16供翻转夹6设置，摆动复位装置的第二弹簧连接在活动杆的安装座上。安装座I6采用为夹座，利用夹座夹设在活动杆上并采用紧固件进行固定可在安装座上设置翻转夹安装槽161。°[0038]该翻转调头机构还可以调整旋转压块与第一托部夹压配合的位置、以及翻转夹与第二托部夹送配合的位置，以便适合不同尺寸规格的纸袋。[0039]下转轴7上设有下滑套17,下滑套17相对下转轴7轴向滑动设置，下滑套与下转轴保持同步转动，下转轴可以采用花键轴与下滑套内的花键孔配合的方式，或者采用平键配合方式。凸轮装置1安装在下滑套17上，凸轮装置1与下滑套17之间设轴承，凸轮装置丨与下滑套17之间保持轴向位置不变，转轮2套设在下滑套17上并且转轮2与下滑套17保持同步转动可以直接固定连接）。能够同时同步调整凸轮和转轮的位置。本实施例中，凸轮装置丄中的第一凸轮体套设在下滑套I7外，轴承第一凸轮体与下滑套之间。[0040]旋转压块3设在上转轴S上，可采用套设方式，上转轴8上设有上滑套18，上滑套18相对上转轴8轴向滑动设置，上滑套18与上转轴8保持同步转动，上滑套18与上转轴8之间可以采用花键配合方式或上滑套与上转轴之间采用平键配合方式。旋转压块3与上滑套18连接并保持同步轴向移动和转动可以采用连接杆进行连接），能够调整旋转压块的位置。还可以在上滑套18上设有环形槽19,凸轮装置连接有支架20支架可以采用支架板的形式），支架2〇设有传动臂21，传动臂21与环形槽19传动配合，传动臂上设有轴承，轴承设置在环形槽内，能够同步调整凸轮和转轮以及旋转压块的位置，更加方便。[0041]支架20设置在机架9的横向导轨22上，机架9上设有调节丝杆23,丝杆螺母设置在支架上，调节丝杆与丝杆螺母配合调整支架在机架上的横向位置。可以采用调节丝杆的方式进行调节，方便，高效，精准。[0042]机架9上设置左右两个转轮2,各转轮分别配置相应的凸轮装置1、旋转压块3。左右两转轮分别与旋转压块夹压配合，左右两转轮与转轮上的活动杆上的翻转夹进行夹送配合。结合附图，两转轮设置在机架的下转轴7上。

权利要求：1.翻转调头机构，包括有凸轮装置（1、转轮2和旋转压块3，其特征在于:转轮2上设有第一托部4，旋转压块3与转轮上的第一托部4在转动过程中夹压配合，转轮2上设有活动杆5，转轮2设有供活动杆5设置的安装位，活动杆5在安装位处轴向活动设置和绕活动杆的轴心摆动设置，活动杆5上设有翻转夹¢，转轮2上还设有第二托部，第一托部⑷位于第二托部的内侧，翻转夹⑹位于转轮⑵的外侧，翻转夹⑹随活动杆5轴向活动和摆动并与第二托部夹送配合，活动杆5连接有轴向复位装置和摆动复位装置，转轮2转动并与凸轮装置、轴向复位装置、摆动复位装置配合传动活动杆进行轴向活动和摆动。2.如权利要求1所述的翻转调头机构，其特征在于:转轮2传动连接在下转轴7上转动，旋转压块3传动连接在上转轴（8上转动，上转轴和下转轴分别设置在机架9上转动。3.如权利要求1所述的翻转调头机构，其特征在于：凸轮装置包括有轴向传动凸轮曲线10和摆动传动凸轮曲线（11，活动杆5与轴向传动凸轮曲线传动连接，活动杆5与摆动传动凸轮曲线传动连接。4.如权利要求3所述的翻转调头机构，其特征在于:活动杆5抵接在轴向传动凸轮曲线（10上，活动杆5上设有与摆动传动凸轮曲线11传动配合的传动块12。5.如权利要求1所述的翻转调头机构，其特征在于：转轮（2上的安装位处设有铜套13供活动杆5设置，轴向复位装置包括有第一弹簧（14，转轮上设有弹簧座（15，第一弹簧连接设置活动杆与弹簧座之间，摆动复位装置包括第二弹簧，第二弹簧连接设置在活动杆与转轮之间。6.如权利要求1所述的翻转调头机构，其特征在于:活动杆5上设有安装座（16供翻转夹6设置，摆动复位装置的第二弹簧连接在活动杆的安装座16上。7.如权利要求1所述的翻转调头机构，其特征在于：下转轴（7上设有下滑套（17，下滑套（17相对下转轴7轴向滑动设置，下滑套（17与下转轴7保持同步转动，凸轮装置1连接在在下滑套（17上，凸轮装置1与下滑套（17之间设轴承，凸轮装置1与下滑套17之间保持轴向位置不变，转轮2套设在下滑套（17上并且转轮与下滑套（17保持同步转动旋转压块3套设在上转轴8上，上转轴S上设有上滑套（18，上滑套（18相对上转轴8轴向滑动设置，上滑套（18与上转轴8保持同步转动，旋转压块3与上滑套（18连接并保持同步轴向移动和转动，上滑套（18上设有环形槽（19，凸轮装置连接有支架20，支架设有传动臂21，传动臂（21与环形槽（IQ传动配合，传动臂上设有轴承，轴承设置在环形槽内。8.如权利要求7所述的翻转调头机构，其特征在于:支架（20设置在机架的横向导轨22上，机架上设有调节丝杆，丝杆螺母设置在支架上，调节丝杆与丝杆螺母配合调整支架在机架上的横向位置。9.如权利要求1所述的翻转调头机构，其特征在于:机架上设置左右两个转轮，各转轮分别配置相应的凸轮装置、旋转压块。10.手提纸袋成型机，包括有折上口糊筒装置和糊底装置，其特征在于:所述折上口糊筒装置与糊底装置之间设有如权利要求1至9任一权利要求的翻转调头机构。

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