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申请/专利权人：广州小升机器人有限公司

摘要：一种多头协同扳手，包括盒体、工作臂、扳手工作头，所述工作臂有若干个，其一端可以绕所述盒体上的旋转轴旋转，所述扳手工作头安装在所述工作臂的另一端，且扳手工作头的旋转轴心线与所述盒体上的旋转轴轴心线平行。本发明涉及机械工具领域，具体涉及一种多头协同扳手，在对紧配合零部件利用螺纹顶压力克服装配面之间的摩擦力实现拆装时，能同时且协同地拧多个螺杆，以保障被拆装零件沿装配轴孔轴线方向受力的均匀性，同时提高拆装效率，使拆装过程简易便捷。

主权项：1.一种机械式多头协同扳手，其特征在于，包括摇柄4、盒体5、工作臂、第一锥齿轮7、第二锥齿轮8、第三锥齿轮11、第四锥齿轮12、第一转轴10、第二转轴13、扳手工作头14，所述摇柄4的转轴部401沿所述盒体5的中心轴线安装，所述工作臂有若干个，均以摇柄转轴部401的轴心线为旋转轴，所述第一锥齿轮7安装在所述摇柄4的转轴部401上，随着摇柄转轴部401的转动而转动，所述第二锥齿轮8与所述第一锥齿轮7配合，所述第一转轴10安装在所述工作臂中，只能绕其自身轴心线转动，所述第一转轴10的一端安装在第二锥齿轮8的轴孔中，另一端安装在第三锥齿轮11的轴孔中，所述第四锥齿轮12与第三锥齿轮11配合，且第四锥齿轮12的轴心线与第一锥齿轮7的轴心线平行，所述第二转轴13安装在第四锥齿轮12的轴孔中，所述扳手工作头14设置在第二转轴13的一端；所述工作臂包括凸耳，所述凸耳上设有铰接轴孔103，所述铰接轴孔103与所述摇柄转轴部401同轴心，所述若干个工作臂的凸耳采用上下依次层叠的方式装配在一起；所述盒体5包括通孔503、通孔延伸轴506、约束板505、镂空窗509，所述通孔503用于安装摇柄4的转轴部401，所述通孔延伸轴506与所述通孔503同心并向所述盒体5内部延伸，与所述凸耳上的铰接轴孔103配合，通孔延伸轴506的长度略长于所有工作臂的凸耳层叠后的总厚度，所述约束板505固定在通孔延伸轴506的下端，其上表面紧贴着位于最下一层的凸耳301的下表面，所述镂空窗509是在所述盒体5的外壁开设的方形镂空，镂空窗509的数量与所述工作臂的数量相同，镂空窗509的下边沿502紧贴所述工作臂的下表面。

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