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申请/专利权人：江淮前沿技术协同创新中心
摘要：本发明公开了一种智能体协同探索方法，包括采用路径规划算法构建自身对应的局部拓扑地图，将自身对应的局部拓扑地图中的高信息增益路径加入全局拓扑地图中并共享其他智能体对应的高信息增益路径信息，得到融合拓扑地图；将融合拓扑地图中的边界作为任务分配主体进行任务优化分配，得到各智能体与自身被分配任务集合一一对应的映射关系；基于自身被分配任务集合，搜索执行自身被分配任务集合的最优边界执行序列；在其对应的局部拓扑地图上进行局部路径规划时未搜索到最优局部路径，则以自身对应的最优边界执行序列作为引导到达目标边界后，重新进行局部路径规划；本发明可提高多智能体协同探索效率及探索任务完成度。
主权项：1.一种智能体协同探索方法，其特征在于，所述方法包括：采用路径规划算法构建自身对应的局部拓扑地图，将自身对应的局部拓扑地图中的高信息增益路径加入全局拓扑地图中并共享其他智能体对应的高信息增益路径信息，得到融合拓扑地图；将融合拓扑地图中的边界作为任务分配主体进行任务优化分配，得到各智能体与自身被分配任务集合一一对应的映射关系；基于自身被分配任务集合，搜索执行自身被分配任务集合的最优边界执行序列；在其对应的局部拓扑地图上进行局部路径规划时未搜索到最优局部路径，则以自身对应的最优边界执行序列作为引导到达目标边界后，重新进行局部路径规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江淮前沿技术协同创新中心 智能体协同探索方法
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