龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：本发明提供一种机床和其制动器检查方法，所述机床包括：驱动轴，其具有制动器5并由电机2驱动；检测部13，其对驱动轴的状态量进行检测；以及控制部4，其基于由检测部13检测到的状态量对驱动轴进行控制，控制部4包括：切换指令部14，其输出将制动器5切换为导通或断开的切换指令；振动指令部16，其在由切换指令部14输出切换指令后的第一时刻、以及与第一时刻隔开时间间隔的第二时刻，输出使电机2略微正转和反转的振动指令；以及判定部17，其基于在由振动指令部16输出振动指令的过程中由检测部检测到的第一时刻的状态量、以及第二时刻的状态量，对制动器5的状态进行判定。
主权项：1.一种机床，包括：驱动轴，所述驱动轴具有制动器并由电机驱动；检测部，所述检测部对所述驱动轴的状态量进行检测；以及控制部，所述控制部基于由所述检测部检测到的状态量对所述驱动轴进行控制，所述控制部包括：切换指令部，所述切换指令部输出将所述制动器切换为导通或断开的切换指令；振动指令部，所述振动指令部在由所述切换指令部输出所述切换指令后的第一时刻、以及与所述第一时刻隔开时间间隔的第二时刻，输出使所述电机略微正转和反转的振动指令；判定部，所述判定部基于在由所述振动指令部输出所述振动指令的过程中由所述检测部检测到的所述第一时刻的所述状态量、以及所述第二时刻的所述状态量，对所述制动器的状态进行判定；所述判定部在所述第二时刻的所述状态量与所述第一时刻的所述状态量的差分的绝对值大于第一阈值的情况下，判定为所述制动器中存在动作延迟。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 机床及其制动器检查方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号