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申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社
摘要：提供一种能够提高对象物的表面的颜色的检查的精度的检查方法、程序以及检查系统。包括取得步骤S11和比较步骤S15、S16。取得步骤S11是取得由摄像系统拍摄通过照明系统照射的对象物的表面而得到的对象物的表面的对象图像的步骤。比较步骤S15、S16是进行对象图像的关注区域的颜色与参照区域的颜色的比较的步骤。参照区域是成为对象物的颜色的基准的基准物的表面的基准图像的区域，是与关注区域中的来自于照明系统的光的入射角和向摄像系统的光的反射角的组合对应的区域。
主权项：1.一种检查方法，包括：取得步骤，取得由摄像系统拍摄通过照明系统照射的对象物的表面而得到的所述对象物的表面的对象图像；以及比较步骤，对所述对象图像的关注区域的颜色与参照区域的颜色进行比较，所述参照区域为成为所述对象物的颜色的基准的基准物的表面的基准图像的区域并对应于与所述关注区域中的来自所述照明系统的光的入射角θt和向所述摄像系统的光的反射角的组合对应的入射角θr和反射角的组合，其中，所述入射角θr是与所述参照区域对应的基准物的表面的区域的法线的方向和从所述照明系统向所述基准物的所述表面入射的光所成的角，所述反射角是所述法线的方向和从所述基准物的所述表面向所述摄像系统的光所成的角，所述入射角θt是与所述对象图像的关注区域对应的对象物的表面的区域的法线的方向和从所述照明系统向所述对象物的所述表面入射的光所成的角，所述反射角是从所述对象物的所述表面的区域的法线的方向和从所述对象物的所述表面向所述摄像系统的光所成的角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 松下知识产权经营株式会社 检查方法、记录介质以及检查系统
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