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申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社
摘要：提供能正确取得图像的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置1具备存储器200和处理器110，该处理器110取得表示光源101对被摄体照射红外光的定时的定时信息，取得IR图像，该IR图像通过与由该定时信息表示的定时相应的包含被摄体的场景的基于红外光的摄像而得到，并被保持在存储器200，取得BW图像，该BW图像通过与该IR图像实质相同的场景的基于可见光的摄像且与该IR图像实质相同的视点以及摄像时刻的摄像而得到，并被保持在存储器200，从该IR图像将映出粉尘的区域检测为粉尘区域，基于该IR图像、BW图像以及粉尘区域来估计该粉尘区域的纵深。
主权项：1.一种纵深取得装置，具备存储器和处理器，所述处理器，取得表示光源对被摄体照射红外光的定时的定时信息，取得红外图像，所述红外图像通过与由所述定时信息表示的所述定时相应且包含所述被摄体的场景的基于红外光的摄像而得到，并被保持于所述存储器，取得可见光图像，所述可见光图像通过与所述红外图像实质相同的场景的基于可见光的摄像且与所述红外图像实质相同的视点以及摄像时刻的摄像而得到，并被保持于所述存储器，从所述红外图像检测映出粉尘的区域作为粉尘区域，基于所述红外图像、所述可见光图像以及所述粉尘区域来估计所述粉尘区域的纵深，所述处理器，在所述粉尘区域的检测中，在所述红外图像当中具有第1阈值以上的亮度的高亮度区域满足第1条件的情况下，将所述高亮度区域检测为所述粉尘区域，所述第1条件是在所述红外图像中的与所述高亮度区域不同的其他至少2个高亮度区域各自的重心和所述红外图像的FOE即延伸焦点或所述可见光图像的FOE即延伸焦点相交的直线上或圆弧上配置所述高亮度区域的重心的条件。
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百度查询： 松下知识产权经营株式会社 纵深取得装置、纵深取得方法以及记录介质
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