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基于CAN通信的节点地址分配方法及装置 

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申请/专利权人:惠州市乐亿通科技股份有限公司

摘要:本申请提供了一种基于CAN通信的节点地址分配方法及装置。该方法包括:所述方法应用于分配节点,包括:将目标节点的SN码插入哈希列表中,得到所述SN码的哈希地址;将所述SN码的哈希地址作为所述目标节点的CAN通信地址。基于本申请,可以将CAN节点的SN码在哈希表中的哈希地址作为其CAN通信地址,有助于提高CAN地址分配的可靠性和效率。

主权项:1.一种基于控制器局域网总线CAN通信的节点地址分配方法,其特征在于,所述方法应用于分配节点,包括:将目标节点的序列号SN码插入哈希列表中,得到所述SN码的哈希地址;其中,将所述目标节点的SN码插入哈希列表中包括:判断所述目标节点是否已分配过CAN通信地址;若所述目标节点未分配过CAN通信地址:计算所述目标节点的所述SN码的哈希地址;在所述哈希列表中查询所述目标节点的所述SN码;若所述哈希列表中不存在所述目标节点的所述SN码,则将所述目标节点的所述SN码插入所述哈希列表中;若所述目标节点已分配过CAN通信地址:在所述哈希列表中查询所述目标节点的所述SN码;若所述哈希列表中不存在所述目标节点的所述SN码,则将所述目标节点的所述SN码插入所述哈希列表中;将所述SN码的哈希地址作为所述目标节点的CAN通信地址,所述目标节点的所述SN码与所述CAN通信地址一一对应;将所述哈希列表中所述目标节点的CAN通信地址对应的第一计数值设置为初始值,所述第一计数值用于确定所述目标节点是否掉线,所述第一计数值随着时间递减,若所述第一计数值递减为0,则表示所述目标节点掉线。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 惠州市乐亿通科技股份有限公司 基于CAN通信的节点地址分配方法及装置

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