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申请/专利权人：汕头大学
摘要：本发明属于精密加工设备技术领域，公开一种磁流变刚度快刀伺服装置，包括：柔性机构，由多个铰链本体拼合构成，铰链本体具有分别布置在两端的刚体部，以及用于连接一对刚体部的柔性部，柔性部为带椭圆弧圆角过渡的矩形梁结构；音圈电机，固定在一个铰链本体的其中一刚体部上，另一刚体部上固定有磁场控制件，磁场控制件适于控制铰链本体的弯曲刚度；刀具，固定在铰链本体具有音圈电机的刚体部上，音圈电机被配置为驱动刀具移动；还包括刀架座，一端与刚体部固定，另一端与刀具固定。本发明能够实现通过磁场控制件对铰链本体的弯曲刚度进行动态调整，进而实现快刀伺服装置整体刚度的调控。
主权项：1.一种磁流变刚度快刀伺服装置，其特征在于：包括：柔性机构，由多个铰链本体（2）拼合构成，所述铰链本体（2）具有分别布置在两端的刚体部（204），以及用于连接一对所述刚体部（204）的柔性部（203），所述柔性部（203）为带椭圆弧圆角过渡的矩形梁结构；音圈电机（1），固定在一个所述铰链本体（2）的其中一刚体部（204）上，另一所述刚体部（204）上固定有磁场控制件，所述磁场控制件适于控制所述铰链本体（2）的弯曲刚度；刀具（4），固定在所述铰链本体（2）具有所述音圈电机（1）的刚体部（204）上，所述音圈电机（1）被配置为驱动所述刀具（4）移动；所述铰链本体（2）还包括：至少一组封闭腔，开设在所述刚体部（204）与所述柔性部（203）的连接处，一组所述封闭腔包括分别设置在所述铰链本体（2）内部相对两侧壁上的容纳腔（201），所述容纳腔（201）为细层状，且形状跟随所述柔性部（203）的椭圆弧圆角过渡区的表面形状，所述容纳腔（201）被配置为容纳导流介质，两所述容纳腔（201）连通，以使得所述铰链本体（2）变形时，所述导流介质流动；所述磁场控制件设置在其中一所述刚体部（204）上，被配置为改变磁场强度以控制所述导流介质粘度；还包括圆柱形的腔体流道（202），开设在所述柔性部（203）内且位于一组所述封闭腔的两所述容纳腔（201）之间，两所述容纳腔（201）通过所述腔体流道（202）连通。
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百度查询： 汕头大学 一种磁流变刚度快刀伺服装置
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