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申请/专利权人：法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
摘要：本实用新型的实施例提供了一种谐波减速器刚度检测装置，涉及减速器检测技术领域。该谐波减速器刚度检测装置包括输入模块、加载模块、法兰连接件以及检测模块，输入模块用于和减速器连接，加载模块用于和减速器连接，法兰连接件和加载模块连接，且法兰连接件用于和减速器连接，检测模块和法兰连接件连接，所述检测模块通过所述法兰连接件检测所述减速器的变形，并输出表征所述减速器的刚度参数。加载模块向减速器输出负载，减速器发生变形，输入模块在加载模块卸载的情况下向减速器提供动力，由于减速器和检测模块通过法兰连接件连接，法兰连接件在施加负载的过程中不会承受负载，因此法兰连接件不会发生形变，从而确保检测模块的检测精度。
主权项：1.一种谐波减速器刚度检测装置，其特征在于，包括：输入模块，所述输入模块用于和减速器4连接；加载模块，所述加载模块用于和减速器4连接；法兰连接件5，所述法兰连接件5和所述加载模块连接，且所述法兰连接件5用于和减速器4连接；检测模块，所述检测模块和所述法兰连接件5连接，所述检测模块通过所述法兰连接件5检测所述减速器4的变形，并输出表征所述减速器4的刚度参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 法奥意威(苏州)机器人系统有限公司 一种谐波减速器刚度检测装置
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