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行星齿轮装置 

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申请/专利权人:住友重机械工业株式会社

摘要:本发明提供一种有效地进行动力传递的行星齿轮装置。该行星齿轮装置1具备:第1内齿轮20及第2内齿轮30;第1外齿轮13a,与第1内齿轮20啮合;第2外齿轮13b,与第2内齿轮30啮合;及偏心体10A,使第1外齿轮13a及第2外齿轮13b环绕移动。而且,第1外齿轮13a与第2外齿轮13b一体地旋转,第1内齿轮20及第2内齿轮30分别具有支承体51a、51b、21、34、35、31、39及多个内齿21、22、31、32,多个内齿21、22、31、32分别包含旋转自如地支承于支承体的旋转体22、32。

主权项:1.一种行星齿轮装置,其具备:第1内齿轮及第2内齿轮;第1外齿轮,与所述第1内齿轮啮合;第2外齿轮,与所述第2内齿轮啮合;及偏心体,使所述第1外齿轮及所述第2外齿轮环绕移动,所述第1外齿轮与所述第2外齿轮一体地旋转,所述第1内齿轮及所述第2内齿轮分别具有支承体及多个内齿,所述多个内齿分别包含旋转自如地支承于所述支承体的旋转体;其中,所述第1内齿轮与固定侧连结,所述第2内齿轮与输出侧连结,所述第2内齿轮的所述支承体具有:多个支承销,所述多个旋转体分别外嵌;第1支承部件,配置于所述多个支承销的轴向上的一侧,并且与所述多个支承销的一侧端部连结;及第2支承部件,配置于所述多个支承销的轴向上的另一侧,并且与所述多个支承销的另一侧端部连结,所述行星齿轮装置还具备:第1主轴承,将所述第1支承部件支承为旋转自如;及第2主轴承,将所述第2支承部件支承为旋转自如;其中,所述第2内齿轮的所述支承体具有辅助销,所述辅助销配置于所述多个支承销中的沿周向相邻的一对支承销之间并且不构成内齿,所述辅助销与所述第1支承部件及所述第2支承部件连结。

全文数据:

权利要求:

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