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申请/专利权人：中国农业科学院麻类研究所

摘要：本发明公开了一种自走式仿形作业播种施肥机，包括主机架，驱动机构、播种施肥机构、升降机架和万向支座，主机架的两端分别安装有主动行走轮和从动行走轮，驱动机构安装在主机架上，升降机架通过万向支座安装在主机架下方，升降机架的两端安装有镇压轮，播种施肥机构安装在主机架和升降机架上，驱动机构通过一套传动系统连接主动行走轮和播种施肥机构。该播种施肥机具有结构简单可靠、可自动仿形适应地形、能实现播种和施肥同步、可提高作业效率的优点。

主权项：1.一种自走式仿形作业播种施肥机，其特征在于：包括主机架（1），驱动机构（2）、播种施肥机构（3）、升降机架（4）和万向支座（5），所述主机架（1）的两端分别安装有主动行走轮（6）和从动行走轮（7），所述驱动机构（2）安装在主机架（1）上，所述升降机架（4）通过万向支座（5）安装在主机架（1）下方，所述升降机架（4）的两端安装有镇压轮（8），所述播种施肥机构（3）安装在主机架（1）和升降机架（4）上，所述驱动机构（2）通过一套传动系统（20）连接主动行走轮（6）和播种施肥机构（3）；所述万向支座（5）包括上铰接套（51）和下铰接套（52），所述上铰接套（51）与主机架（1）底部铰接，所述下铰接套（52）与升降机架（4）顶部铰接，所述上铰接套（51）和下铰接套（52）相互套接、且上铰接套（51）与下铰接套（52）之间内置连接有弹簧（53）；所述传动系统（20）包括主传动轴（201）、一级变速箱（202）、二级变速箱（203）和副传动轴（204），所述主传动轴（201）连接一对主动行走轮（6），所述一级变速箱（202）的输入端与驱动机构（2）连接、一级变速箱（202）的输出端与主传动轴（201）连接，所述二级变速箱（203）的输入端与主传动轴（201）连接、二级变速箱（203）的输出端与副传动轴（204）连接，所述副传动轴（204）与播种施肥机构（3）连接；所述驱动机构（2）的输出端设置有驱动带轮（21），所述一级变速箱（202）的输入端设置有一级变速带轮（2021），所述驱动带轮（21）与一级变速带轮（2021）通过皮带（205）连接；所述主传动轴（201）上安装有主动链轮（2011），所述二级变速箱（203）的输入端设置有二级变速输入链轮（2031），所述主动链轮（2011）和二级变速输入链轮（2031）通过二级变速链条（206）连接；所述二级变速箱（203）的输出端设置有二级变速输出链轮（2032），所述副传动轴（204）上设置有同步链轮（2041），所述二级变速输出链轮（2032）与同步链轮（2041）之间通过同步链条（207）连接；所述驱动机构2为柴油机。

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