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申请/专利权人:中南大学
摘要:本发明公开了一种顾及信号间偏差稳定性的多频多模GNSS精密定位方法和设备,方法为:获取接收机良好环境下的多频多模GNSS观测数据;采用顾及各信号间偏差的观测方程进行多频多模精密单点定位PPP,得到各历元中信号间偏差参数估值;利用信号间偏差的短时稳定性,对其收敛后的结果取平均,获得良好观测环境下各信号间偏差的平均值并存储;当观测环境变差时,将各信号间偏差的平均值作为虚拟观测值,用于恶劣环境下该接收机PPP解算中。本发明可以有效提高恶劣观测环境下多频多模GNSS精密定位的精度、可靠性以及收敛时间。
主权项:1.顾及信号间偏差稳定性的多频多模GNSS精密定位方法,其特征在于,包括:步骤1,获取接收机良好环境下的多频多模GNSS观测数据;步骤2,采用顾及各信号间偏差的观测方程进行多频多模精密单点定位,得到各历元中信号间偏差参数估值;步骤2顾及的各信号间偏差,包括系统间偏差ISB和频率间偏差IFB;步骤3,利用信号间偏差的短时稳定性,对其收敛后的结果取平均,获得良好观测环境各信号间偏差下的平均值并存储;步骤4,当观测环境变差时,将各信号间偏差的平均值作为虚拟观测值,用于恶劣环境下该接收机进行多频多模精密单点定位。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中南大学 顾及信号间偏差稳定性的多频多模GNSS精密定位方法和设备
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