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顾及闪烁指数的GNSS精密定位随机模型建模方法和系统 

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申请/专利权人:中国地质大学(武汉)

摘要:本发明提供了一种顾及闪烁指数的GNSS精密定位随机模型建模方法和系统,建模方法包括:收集全球不同纬度地区的GNSS跟踪站卫星观测数据;基于非差非组合GNSS精密单点定位技术提取不同频率的GNSS伪距与载波相位观测值的残差;构建基于测地型GNSS接收机数据的电离层闪烁指数;利用多项式拟合方法确定电离层闪烁指数与GNSS伪距和载波相位观测值残差之间的关系,从而建立GNSS精密定位随机模型;利用全球不同纬度地区的GNSS跟踪站卫星观测数据以及车载GNSS动态数据验证GNSS精密定位随机模型的有效性。本发明方法提高了电离层闪烁环境下GNSS精密定位服务的可用性。

主权项:1.一种顾及闪烁指数的GNSS精密定位随机模型建模方法,其特征在于,所述建模方法包括:收集全球不同纬度地区的GNSS跟踪站卫星观测数据;基于非差非组合GNSS精密单点定位技术提取不同频率的GNSS伪距与载波相位观测值的残差;构建基于测地型GNSS接收机数据的电离层闪烁指数;利用多项式拟合方法确定所述电离层闪烁指数与所述GNSS伪距和载波相位观测值残差之间的关系,并建立GNSS精密定位随机模型;利用全球不同纬度地区的GNSS跟踪站卫星观测数据以及车载GNSS动态数据验证所述GNSS精密定位随机模型的有效性;利用数值分析方法确定所述电离层闪烁指数与所述GNSS伪距与载波相位观测值残差之间的关系,并建立GNSS精密定位随机模型,包括步骤:利用电离闪烁指数S4c表征电离层闪烁强度,分析在不同闪烁强度下GNSS伪距和载波相位观测值的残差特性;利用多项式拟合方法确定闪烁指数与GNSS伪距、载波相位观测值噪声之间的相关关系,拟合公式为: 其中,在电离层平静环境下S4c≤0.2观测值噪声的方差σ利用高度角随机模型确定;在闪烁环境下S4c0.2观测值噪声的方差σ利用多项式拟合函数进行确定,其中a、b、c分别为拟合系数。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国地质大学(武汉) 顾及闪烁指数的GNSS精密定位随机模型建模方法和系统

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