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吊桥式开合扩展平台 

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申请/专利权人:深圳飞马机器人股份有限公司

摘要:本发明涉及吊桥式开合扩展平台,其包括:固定平台,俯视时为多边形;固定立板,侧视时为矩形,固定立板与固定平台固定连接且与固定平台之间设置有夹角;存在一平面使得固定立板的边与固定平台的边能够均位于该平面内;扩展平台,与固定平台的边铰接且与固定立板相抵;柔性丝,具备伸缩动力,从固定立板伸出并与扩展平台固定连接;顶杆,活动设置在固定立板上且与扩展平台相抵,顶杆具备使扩展平台旋转远离固定立板的趋势。本发明展开状态,能够为无人机提供足够大的降落平台面积;折叠状态;投影面积较小、占地较小;在无人机在未精确归位的情况下,扩展平台旋转靠近固定立板时还能推动无人机,修正无人机的位置。

主权项:1.吊桥式开合扩展平台,其特征是,其包括:固定平台1,俯视时为多边形;固定立板2,侧视时为矩形,固定立板2与固定平台1固定连接且与固定平台1之间设置有夹角;存在一平面使得固定立板2的边与固定平台1的边能够均位于该平面内;扩展平台3,与固定平台1的边铰接且与固定立板2相抵;柔性丝4,具备伸缩动力,从固定立板2伸出并与扩展平台3固定连接;顶杆5,活动设置在固定立板2上且与扩展平台3相抵,顶杆5具备使扩展平台3旋转远离固定立板2的趋势;以及连接板6;其中,连接板6包括相互铰接的第一连接板61以及第二连接板62,扩展平台3包括第一扩展平台31以及第二扩展平台32;第一扩展平台31、第二扩展平台32分别与固定平台1的相邻的两条边铰接;第一连接板61、第二连接板62分别与第一扩展平台31、第二扩展平台32铰接;连接板6还包括连接板铰链69,连接板铰链69包括铰链连杆691,连接板铰链69的两个铰接座均开设有隐形槽692,铰链连杆691的两端分别与两个铰接座的隐形槽692内侧壁铰接;扩展平台3固定设置有连接耳48,柔性丝4一端与连接耳48固定连接。

全文数据:

权利要求:

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