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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

摘要：本发明涉及一种小口径半整装式微型直流伺服电机，特点为：壳体为在其背面中心设有外凸台的环形壳体，壳体中心孔由轴承锁紧安装孔段、中间过渡孔段及定转子安装孔段构成；两轴承安装在轴承锁紧安装孔段内，两轴承之间安装有轴承外环垫片和轴承内环垫片，轴承锁母锁紧设置于轴承锁紧安装孔段内位于两轴承的外侧，壳体、两轴承、轴承外环垫片、轴承内环垫片构成独立的壳体组件；定子和转子安装于定转子安装孔段内，定子与壳体经螺钉紧固连接实现背后安装；在内侧轴承与转子之间设有转子垫圈；电刷架组件通过螺钉与定子紧固连接。本发明采用“背后安装”的半整装式结构，增大系统的轴向空间利用率，大幅节约了电机占用的空间尺寸。

主权项：1.一种小口径半整装式微型直流伺服电机，其特征在于：包含壳体、定子、转子垫圈、两轴承、轴承外环垫片、轴承内环垫片、轴承锁母、转子和电刷架组件；所述壳体为在其背面中心设置有外凸台的环形壳体，壳体的中心孔由轴承锁紧安装孔段、中间过渡孔段及定转子安装孔段构成；所述两轴承安装在轴承锁紧安装孔段内，在两轴承之间安装有轴承外环垫片和轴承内环垫片，用于调节轴承的轴系，所述轴承锁母锁紧设置于轴承锁紧安装孔段内位于两轴承的外侧，所述壳体、两轴承、轴承外环垫片及轴承内环垫片作为轴系支撑结构构成独立的壳体组件；所述定子和转子安装于壳体的定转子安装孔段内，定子与壳体通过螺钉紧固连接实现背后安装；在位于内侧的轴承与转子之间设置有用于实现壳体组件与转子轴向定位的转子垫圈；电刷架组件通过螺钉与定子紧固连接；所述电刷架组件包括电刷架、两电刷簧、四个电刷块及引线；两电刷簧相对设置于电刷架内，两电刷簧的中部嵌装于电刷架内预设的电刷簧安装槽内，并在电刷簧与电刷架之间设置电刷垫片，电刷簧的中部、电刷垫片及电刷架通过胶粘接连接；两个电刷簧的两边内侧各焊接一电刷块；所述电刷簧使用经过时效处理后的铍青铜材质带材冲压制成的簧片结构；所述定子包括导磁环、磁钢和磁钢罩，并通过胶粘接形成一体结构；所述转子包括铁芯、电枢绕组和换向片，电枢绕组均匀缠绕在转子铁芯四周，其引线焊接至换向片上后，并通过灌胶加工成型；所述转子整体为设置有中心孔的无轴转子。

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