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申请/专利权人：北京传动精彩科技有限公司

摘要：本发明涉及电机设计领域，尤其涉及一种高功率和高精度平衡的节能电机及电机系统。通过在电机中设计两套励磁线圈共同工作，其中一套励磁实现大扭矩大功率工作，另一套励磁协调动作实现高精度运行，这样既能通过大功率提高电机的工作效率，又能同时兼顾高精度，做到大功率和高精度的平衡控制，从而提高电机的运行质量，减少电机运行中不必要的能耗损失，达到节能、大扭矩大功率及高精度的目的。

主权项：1.一种高功率和高精度平衡的伺服电机，其特征在于，所述伺服电机包括转子、第一定子、第二定子、第一励磁线圈及第二励磁线圈；所述第一励磁线圈缠绕在所述第一定子上，所述第二励磁线圈缠绕在所述第二定子上，所述第一定子和所述第二定子串联设置；所述第一励磁线圈对所述转子转速进行大功率驱动控制，所述第二励磁线圈对所述转子的转速进行高精度驱动控制，所述大功率驱动控制和所述高精度驱动控制同时同相进行；通过单独对第二励磁线圈进行限幅、或者对输入第二励磁线圈的驱动电源进行带宽调节或PWM频率的改变，让第二励磁线圈一直处于跟随模式，跟随模式也就是说第二励磁线圈和第一励磁线圈同样，一直处于工作状态；所述第一励磁线圈对所述转子转速进行大功率驱动控制还包括：所述第一励磁线圈在第一功率工作，第二励磁线圈处于跟随状态或非全力的状态；所述第二励磁线圈对所述转子的转速进行高精度驱动控制还包括：所述第一励磁线圈在第一功率工作，第二励磁线圈在全功率工作，所述第一功率为所述第一励磁线圈的额定功率；所述电机通过速度模式或位置模式，对转子的转动速度或转子的位置进行检测，根据检测结果切换所述第二励磁线圈的功率；第二励磁的在第二功率工作是以很小的功率，尽量不耗费太多能耗的情况下工作着，而不达到最大功率；所述伺服电机通过速度模式对转子的转动速度进行检测，根据速度检测结果切换所述第二励磁线圈的功率包括：当检测的转子转动速度到达预设转速阈值时，所述第二励磁线圈在第三功率工作，所述第三功率为所述第二励磁线圈的额定功率或接近额定功率，所述第三功率大于所述第二功率；所述伺服电机通过位置模式对转子的位置进行检测，根据位置检测结果切换所述第二励磁线圈的功率包括：当检测到转子的位置到达预设位置阈值时，所述第二励磁线圈在第三功率工作，所述第三功率为所述第二励磁线圈的额定功率或接近额定功率，所述第三功率大于所述第二功率。

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