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申请/专利权人：上海锴士智能科技有限公司
摘要：本发明涉及自动化设备加工和检测技术领域，具体为全自动端子插线布线机，包括：伺服电机机座；所述伺服电机机座的内壁上固定安装有第一颜色传感器，所述伺服电机机座的内侧左壁上安装有同步带传动组，所述伺服电机机座的内侧安装有线束导套支架，所述线束导套支架的内侧安装有线束导向套，所述线束导套支架的底面安装有送线涨紧调节螺丝，所述伺服电机机座的底面固定安装有电夹爪支架，所述电夹爪支架的内壁上固定安装有凸轮板。本发明通过设置送线同步带轮组由送线涨紧调节螺丝实时处于弹性闭合状态，线束通过送线同步带轮组会实现浮动压紧，并且装置使用时，对线束的传送效果稳定，能够有效适应现有生产装置的配套使用。
主权项：1.全自动端子插线布线机，包括：伺服电机机座3；其特征在于：所述伺服电机机座3的内壁上固定安装有第一颜色传感器1，所述伺服电机机座3的内侧左壁上安装有同步带传动组2，所述伺服电机机座3的内侧安装有线束导套支架5，所述线束导套支架5的内侧安装有线束导向套4，所述线束导套支架5的底面安装有送线涨紧调节螺丝6，所述伺服电机机座3的底面固定安装有电夹爪支架7，所述电夹爪支架7的内壁上固定安装有凸轮板8，所述线束导向套4的中部外壁上固定安装有送线同步带轮组9，所述送线涨紧调节螺丝6用于控制送线同步带轮组9的涨紧状态，所述送线同步带轮组9上安装有同步带主体，所述伺服电机机座3的右壁下端安装有第二颜色传感器10，所述线束导向套4的底端外壁上固定安装有夹爪机构11，所述线束导向套4的底端连接有进出线导向器12，所述伺服电机机座3的正面设置有反转支架13，所述电夹爪支架7的正面内部活动安装有电夹爪主体14，所述电夹爪主体14的后端右壁上连接有传动同步带张紧器15，所述电夹爪支架7的正面左侧连接有相机光源16，所述相机光源16的上侧安装有相机主体17，所述电夹爪支架7的左侧壁上固定安装有上下让位气缸18，所述电夹爪支架7的底面后端设置有翻转推动气缸19，所述翻转推动气缸19的下侧设置有齿轮齿条组20。
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