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一种卫星竖直起吊方法 

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申请/专利权人:长光卫星技术股份有限公司

摘要:本发明公开了一种卫星竖直起吊方法,该方法给卫星支腿增加转接块,拆装均通过转接块上的螺纹孔,起到保护支腿自身螺纹的作用,确保后续星箭对接工作顺利进行;通过测力计测量四个卫星吊点的受力情况,再根据测量结果调整花篮螺栓,从而使卫星达到较为精准的竖直状态,可以实现卫星与L型翻转工装之间的连接螺钉顺滑拆卸,确保整个竖直起吊过程顺利进行。

主权项:1.一种卫星竖直起吊方法,其特征在于,该起吊方法包括如下步骤:步骤一:调整:将卫星(2)从停放状态水平起吊,在卫星支腿(9)上安装卫星支腿转接块(8),移动卫星(2)至L型翻转工装(1)并固定,此时卫星(2)的X轴处于水平状态;步骤二:翻转:L型翻转工装(1)翻转90度以使卫星(2)的X轴处于竖直状态,且L型翻转工装(1)用以获取卫星的三种姿态,分别是地面法向与卫星(2)X向重合、地面法向与卫星(2)Y向重合、地面法向与卫星(2)Z向重合;步骤三:校准:将水平仪(10)放置于卫星(2)或L型翻转工装(1)的水平面上,测量水平度,水平度超差时,启动L型翻转工装(1)上的齿轮组(11)调整卫星(2)的位置;步骤四:连接起吊工装:将竖直起吊工装(6)通过吊带(3)连接到卫星(2)的X侧,在卫星(2)吊点与竖直起吊工装(6)之间连接花篮螺栓(4)和测力计(5);步骤五:起吊:移动天车吊钩(7)至卫星(2)质心竖直上方,在测力计(5)未受到拉力时,将其置零,操作天车吊钩(7)上升,待天车吊钩(7)上升后,读取测力计(5)的示数,获得各吊点受力情况,并根据测力计(5)的测量结果,用花篮螺栓(4)调整卫星(2)吊点与竖直起吊工装(6)之间的连接距离,直至平衡;步骤六:拆除:拆除L型翻转工装(1)与卫星支腿转接块(8)之间连接的螺栓,得到竖直起吊状态的卫星(2),再将卫星支腿(9)上的卫星支腿转接块(8)拆除。

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