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申请/专利权人：南京纳特通信电子有限公司
摘要：本申请涉及一种旋转设备及其旋转方法，涉及机械设备技术领域，旋转设备包括承载组件、旋转组件、驱动组件、收放组件及控制组件。其中，旋转组件与承载组件转动连接且能够相对于承载组件旋转；收放组件连接在旋转组件的内部，用于缠绕线缆并控制线缆的张力，在旋转组件的旋转过程中，收放组件用于控制线缆的张力，使旋转组件内部的线缆自动缠绕在收放组件上，从而减少线缆在旋转过程中发生缠绕和纠结的风险，此外，驱动组件和收放组件设置在旋转组件的内部，使得旋转设备占用较小的使用空间，具有小体积和一体化程度高的特点，提升了适应不同环境空间下的能力，增加了便携性。
主权项：1.一种旋转设备，其特征在于，所述旋转设备包括：承载组件；旋转组件，设置于所述承载组件，能够相对于所述承载组件旋转；收放组件，连接于所述旋转组件的内部，用于缠绕线缆并控制所述线缆的张力，使所述线缆具有缠绕状态和释放状态；以及驱动组件，设置于所述旋转组件的内部，用于驱动所述旋转组件旋转，且所述收放组件能够跟随所述旋转组件同步旋转，以使所述线缆在不同的缠绕状态和释放状态之间切换；限位组件，设置在所述承载组件上，包括设置在所述承载组件上的限位件和支撑件，所述限位件与所述支撑件转动连接形成两个枢转点，当所述旋转组件旋转至首次作用于所述限位件时，所述限位件能够围绕两个所述枢转点连成的轴线转动，当所述旋转组件继续旋转，且再次作用于所述限位件时，所述限位件能够阻挡所述旋转组件继续旋转；以及反馈组件和控制组件，所述反馈组件设置于所述旋转组件内并与所述控制组件电连接，所述反馈组件用于实时检测所述驱动组件、所述旋转组件及所述限位组件的实时参数，所述控制组件用于获取所述实时参数，并基于所述实时参数，控制所述驱动组件启动或停止，所述实时参数包括所述旋转组件的旋转角度参数、所述限位组件的位置参数及所述驱动组件的运行参数。
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权利要求：
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