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申请/专利权人：青岛知能知造数据科技有限公司
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及图像去抖动及边缘校准方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：获取线扫描相机采样的汽车纵梁图像，采用自适应阈值OTSU算法进行二值化处理，确定所述汽车纵梁图像中的所有上下边界点，根据所述上下边界点获得上边界点训练集和下边界点训练集，并通过线性回归模型分别拟合汽车纵梁上下边界，计算得到预测的汽车纵梁上下边界的理论位置，基于预测的汽车纵梁上下边界的理论位置，计算每一帧图像中的钢梁宽度，并取平均值得到所述汽车纵梁的平均宽度，将当前图像帧的钢梁宽度变换为所述平均宽度，并映射到理论位置中，得到去抖动及边缘校准后的目标图像。本发明适用于大部分刚性材质的图像去抖动及边缘校准。
主权项：1.一种汽车纵梁图像去抖动及边缘校准方法，包括：获取线扫描相机采样的汽车纵梁图像；对所述汽车纵梁图像采用自适应阈值OTSU算法进行二值化处理，确定所述汽车纵梁图像中的所有上下边界点；根据所述上下边界点获得上边界点训练集和下边界点训练集，并通过线性回归模型分别拟合汽车纵梁上下边界；根据所述拟合汽车纵梁上下边界，计算汽车纵梁上下边界的理论位置，得到预测的汽车纵梁上下边界的理论位置；基于预测的汽车纵梁上下边界的理论位置，计算每一帧图像中的钢梁宽度，并取平均值得到所述汽车纵梁的平均宽度；将当前图像帧的钢梁宽度变换为所述平均宽度，并映射到理论位置中，得到去抖动及边缘校准后的目标图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛知能知造数据科技有限公司 一种汽车纵梁图像去抖动及边缘校准方法和系统
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