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基于虚拟导纳重塑的LC谐振抑制方法 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学

摘要:一种基于虚拟导纳重塑的LC谐振抑制方法,属于电机控制技术领域。本发明针对LC谐振加剧母线电压波动的问题。包括:将小容值薄膜电容两端的母线电压通过一次带通滤波器滤波和一次虚拟导纳得到一次阻尼电流,进而获得一次阻尼功率;将小容值薄膜电容两端的母线电压通过二次带通滤波器滤波和二次虚拟导纳得到二次阻尼电流,进而获得二次阻尼功率;一次阻尼功率和二次阻尼功率通过阻尼电压生成模块生成α轴阻尼电压和β轴阻尼电压;再分别与α轴电压指令和β轴电压指令相加获得最终电压指令;将最终电压指令输入至PWM逆变器获得实际三相电流。本发明基于虚拟导纳对谐振频率附近的固有谐波进行阻抗重塑,实现LC谐振抑制。

主权项:1.一种基于虚拟导纳重塑的LC谐振抑制方法,它针对包括二极管整流桥、小容值薄膜电容、PWM逆变器和永磁同步电机PMSM的无电解电容永磁同步电机驱动系统进行LC谐振抑制;其特征在于包括,将小容值薄膜电容两端的母线电压udc通过一次带通滤波器206滤波得到母线电压udc的一次分量后,再经由一次虚拟导纳204得到一次阻尼电流idamp_1;由一次阻尼电流idamp_1与母线电压udc相乘获得一次阻尼功率Pdamp_1;所述一次虚拟导纳204根据一次谐波频率确定;将小容值薄膜电容两端的母线电压udc通过二次带通滤波器207滤波得到母线电压udc的二次分量后,再经由二次虚拟导纳205得到二次阻尼电流idamp_2;由二次阻尼电流idamp_2与母线电压udc相乘获得二次阻尼功率Pdamp_2;所述二次虚拟导纳205根据二次谐波频率确定;一次阻尼功率Pdamp_1和二次阻尼功率Pdamp_2通过阻尼电压生成模块201生成α轴阻尼电压uα_damp和β轴阻尼电压uβ_damp;将α轴阻尼电压uα_damp与矢量控制中获得的α轴电压指令uα*相加获得α轴最终电压指令,将β轴阻尼电压uβ_damp与矢量控制中获得的β轴电压指令uβ*相加获得β轴最终电压指令;将α轴最终电压指令和β轴最终电压指令输入至PWM逆变器,获得实际A相电流ia、实际B相电流ib、实际C相电流ic;从而实现LC谐振的抑制。

全文数据:

权利要求:

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