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申请/专利权人：中联重科股份有限公司
摘要：本申请公开了一种用于幕墙和图像采集设备的位姿标定方法及幕墙安装方法，属于幕墙安装技术领域，幕墙的目标位置设有图像采集设备，图像采集设备包括相互连接的图像采集装置和附着装置，附着装置设置于幕墙上，该方法包括：获取幕墙的幕墙尺寸信息；根据幕墙尺寸信息和预确定的第一相对位姿确定第二相对位姿，其中，第一相对位姿为图像采集装置的图像采集装置坐标系与附着装置的附着装置坐标系的相对位姿，第二相对位姿为图像采集装置坐标系与幕墙的幕墙坐标系的相对位姿。本申请中图像采集设备设置于幕墙的目标位置，对于不同尺寸的幕墙，通过预确定的第一相位姿和幕墙尺寸信息可快速标定第二相对位姿，简化了数据处理过程，有利于提高标定效率。
主权项：1.一种用于幕墙和图像采集设备的位姿标定的方法，其特征在于，所述幕墙的目标位置设有图像采集设备，所述图像采集设备包括相互连接的图像采集装置和附着装置，所述附着装置设置于所述幕墙上，所述附着装置的底部与所述幕墙的表面重合，所述方法包括：获取所述幕墙的幕墙尺寸信息；根据所述幕墙尺寸信息和预确定的第一相对位姿确定第二相对位姿，其中，所述第一相对位姿为所述图像采集装置的图像采集装置坐标系与所述附着装置的附着装置坐标系的相对位姿，所述第二相对位姿为所述图像采集装置坐标系与所述幕墙的幕墙坐标系的相对位姿；其中，所述第一相对位姿的确定方法包括：获取所述图像采集装置采集的标定板的第一图像信息，以及标定板与附着装置之间的第三相对位姿；基于所述第一图像信息确定所述图像采集装置与所述标定板之间的第四相对位姿；根据所述第三相对位姿和所述第四相对位姿确定所述第一相对位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 用于幕墙和图像采集设备的位姿标定方法及幕墙安装方法
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