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申请/专利权人：刘子豪
摘要：本实用新型涉及一种可倾斜波动鳍装置，包括多个舵机单元和水平框架，所述多个舵机单元呈一横排卡接在水平框架的卡槽内，舵机单元包括一个转动控制舵机和一根鳍条，各鳍条的上部与同一张薄翼相连，鳍条的尾部与转动控制舵机的输出轴固定连接，各输出轴在同一轴线上且可同频率、周期性正反转，相邻鳍条之间有固定的相位差；各转动控制舵机通过与输出轴垂直的上转轴与水平框架之间转动连接，各转动控制舵机与一连杆结构的连杆臂转动相连。本实用新型在转动控制舵机控制下，鳍条可以在前后一定范围内摆动，同时通过连杆结构，鳍条可以在左右一定范围内摆动，因此可以在传统的前后摆动的基础上，附加左右摆动自由度，呈现更丰富的不同的波形。
主权项：1.一种可倾斜波动鳍装置，包括多个舵机单元和水平框架，所述多个舵机单元呈一横排卡接在水平框架的卡槽内，每个舵机单元包括一个转动控制舵机和一根鳍条，各鳍条的上部与同一张薄翼相连，其特征在于：所述鳍条的尾部与转动控制舵机的输出轴固定连接，各转动控制舵机的输出轴在同一轴线上，各输出轴可同频率、周期性正反转，相邻鳍条之间有固定的相位差；各转动控制舵机通过与输出轴垂直的上转轴与水平框架之间转动连接，各转动控制舵机与一连杆结构的连杆臂转动相连，所述连杆结构包括依次相连的连杆臂、连接臂和舵机臂，所述舵机臂与倾斜控制舵机的转动轴固定连接。
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