买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：河北泽正建设工程有限公司

摘要：本发明提供智能摆渡机器人，涉及摆渡车技术领域，包括：摆渡机器人底架，所述摆渡机器人底架的下表面通过螺栓固定连接有输送驱动件，所述摆渡机器人底架的底部前边缘和后边缘分别焊接有一处底架支板，在升降载板的辅助驱动作用下，可以减小输送驱动件在启动瞬间的压力，并减小了一定能耗，减小了启动瞬间对传动机构造成的冲击，本申请的输送结构替代传统摆渡机的推送机构，可以大大减小设备整体重量，使设备更加紧凑，较小了设备的体积和能耗，解决了传统摆渡车满载启动瞬间驱动电机的负载大，传动结构受到的瞬间冲击力较大，而对于需要频繁停止、频繁启动的摆渡车而言，会进一步增加电机以及传动结构的压力，提高设备的磨损的问题。

主权项：1.智能摆渡机器人，其特征在于，包括：摆渡机器人底架（1），所述摆渡机器人底架（1）的下表面通过螺栓固定连接有输送驱动件（2），所述摆渡机器人底架（1）的底部前边缘和后边缘分别焊接有一处底架支板（101），摆渡机器人底架（1）上贯穿开设有两处底架穿口（102），两处底架支板（101）之间通过轴承转动连接有两处输送同步旋轴（3），位于右侧的输送同步旋轴（3）固定连接输送驱动件（2）的转轴，摆渡机器人底架（1）的下表面通过螺钉固定连接有两处限位螺旋推缸（4），两处限位螺旋推缸（4）的推杆朝向左，摆渡机器人底架（1）的底部通过螺栓固定连接有两处复位推缸（5），复位推缸（5）的推杆贯穿滑动连接在摆渡机器人底架（1）上，摆渡机器人底架（1）的上方设有升降载板（6），升降载板（6）的下表面固定连接复位推缸（5）的推杆上端，所述升降载板（6）的下表面垂直焊接有两处载板联动支板（601），两处载板联动支板（601）分别滑动连接两底架穿口（102），所述升降载板（6）的上表面右边缘通过支架固定连接有推进电机（7），所述升降载板（6）的上表面右边缘安装有推进输送链（8），所述推进电机（7）连接并驱动推进输送链（8），所述摆渡机器人底架（1）的上表面左边缘凹设安装有间距传感器（9），后方的所述底架支板（101）的后表面固定连接有摆渡方位传感器（10），摆渡机器人底架（1）的下表面固定连接有控制中心（11）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北泽正建设工程有限公司 智能摆渡机器人