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申请/专利权人：逸飞物流设备(江苏)有限公司
摘要：本发明涉及取送货装置技术领域，公开了一种智能货架用取送货装置，包括移动平台、抓取机构、货物传送机构，所述移动平台负责在货架之间移动，定位到指定位置以进行取货或送货操作，配备多个轮子，轮子采用耐磨橡胶材料，确保在仓库地面上的平稳移动，轮子内部配有电机，提供移动平台的动力，底盘使用金属结构框架，支撑整个装置的重量和各种组件，用于在货架之间移动，定位到指定位置进行操作，配备避障传感器，避免碰撞和损坏，结合导航传感器和定位系统，实现高精度定位。通过实时避障和动态路径调整功能，确保设备在复杂环境中高效运行，进行自动化的取送货操作，减少了人工的干预，从而可以达到提高货物处理的速度和效率的效果。
主权项：1.一种智能货架用取送货装置，包括移动平台1、抓取机构2、货物传送机构3，其特征在于，所述移动平台1负责在货架之间移动，定位到指定位置以进行取货或送货操作，配备多个轮子，轮子采用耐磨橡胶材料，确保在仓库地面上的平稳移动，轮子内部配有电机，提供移动平台1的动力，底盘使用金属结构框架，支撑整个装置的重量和各种组件，用于在货架之间移动，定位到指定位置进行操作，配备避障传感器，避免碰撞和损坏，结合导航传感器4和定位系统，实现高精度定位，所述抓取机构2负责抓取货物并进行搬运，具备多自由度机械臂，提供灵活的操作范围，夹持器采用夹爪式，可以对不同类型的货物进行抓取，配备伺服电机用于驱动机械臂和夹持器的各个关节，确保精确控制，所述货物传送机构3负责在装置内部传送货物，确保货物从抓取位置到存储位置的平稳移动，由橡胶或塑料材质的传送带，带动货物在装置内部移动，配备由金属或高强度塑料制成的用于支撑和驱动传送带的滚筒和驱动滚筒和传送带的电机，使用变频器调节速度，导轨确保传送带在指定路径上平稳移动，避免货物偏移。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 逸飞物流设备(江苏)有限公司 一种智能货架用取送货装置
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