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申请/专利权人：南京铁道职业技术学院
摘要：本发明涉及轨道扣件检测技术领域，特别涉及一种轨道扣件服役状态智能检测机器人，包括：检测装置，所述检测装置安装在驱动机构的侧面，所述驱动机构包括上支撑板，所述上支撑板的下方设有驱动轮，所述上支撑板一侧面连接有连接框，所述上支撑板的另一侧面通过合页转动连接连接板，所述连接框的的内壁安装有第一夹持机构，所述连接板的内壁安装有第二夹持机构，将检测装置选用基于三角测量原理的结构光传感器，在检测过程中可以直接获取轨道扣件三维点云，实现了对扣件松紧度和扣件关键部件几何尺寸等参数的检测；并且通过设置驱动机构，实现了机器人的低成本和小型化设计，设备重量轻、安拆简便，克服了大型检测设备运输难、安拆难的难题。
主权项：1.一种轨道扣件服役状态智能检测机器人，其特征在于，包括：可用于获取轨道扣件高分辨率点云的检测装置，所述检测装置安装在可在铁轨2上进行前后移动的驱动机构的侧面，所述驱动机构包括上支撑板1，所述上支撑板1的下方设有驱动轮12，所述驱动轮12的两端均通过转轴转动连接L型的驱动固定板13，所述驱动固定板13的顶部与上支撑板1的底部相连，其中一个转轴穿过驱动固定板13与传动轮14的轴心相连，所述传动轮14通过传动皮带8连接主动轮7，所述主动轮7的轴心连接驱动无刷电机5的驱动端，所述驱动无刷电机5的侧面与上电机板6相连，所述上电机板6的底部与支持板的顶部相连，所述上支撑板1一侧面连接有连接框3，所述上支撑板1的另一侧面通过合页转动连接连接板4，所述连接框3的的内壁安装有第一夹持机构10，所述连接板4的内壁安装有第二夹持机构9，所述检测装置通过网络连接处理主机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京铁道职业技术学院 一种轨道扣件服役状态智能检测机器人
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