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申请/专利权人：电子科技大学长三角研究院(衢州)
摘要：本发明公开一种基于增强孪生的无人机UnmannedAerialVehicle,UAV网络自进化路由方法，应用于UAV网络领域，针对在动态性强和资源有限的UAV网络中，现有路由机制难以同时满足灵活性需求与低开销要求的问题。本发明具体设计了一种基于增强孪生的UAV网络自进化路由技术，减轻UAV网络物理空间和增强孪生空间之间的同步误差给路由决策带来的偏差，并根据网络环境对路由池进行动态智能优化，实现路由机制对外界环境的智能自适应能力，保障了数据的高效传输和网络的稳定性。
主权项：1.一种基于增强孪生的UAV网络自进化路由方法，其特征在于，所基于的路由选择系统包括：无人机、服务器以及运行于服务器上的虚拟空间，所述虚拟空间中包括若干增强孪生，每一个增强孪生对应一个无人机；所述方法具体包括以下步骤：S1、无人机传输网络环境数据给其对应的增强孪生；S2、增强孪生根据接收到的网络环境数据进行路由模拟，获得活跃路由池中的不同路由算法各自对应的指标数据；S3、根据误差评估模型对各指标数据进行调整，从而得到活跃路由池中的不同路由算法的评分；S4、根据活跃路由池中的不同路由算法的评分，为各无人机选择最优路由。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学长三角研究院(衢州) 一种基于增强孪生的UAV网络自进化路由方法
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