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申请/专利权人：武汉合美达智能装备有限公司

摘要：本发明公开一种CDC减震器底阀自动装配机及控制方法，涉及自动化装配技术领域，包括底阀总成循环装配机构、螺钉上料机构、阀片循环叠放机构、下阀片组堆叠上料机构、底阀上料机构、上阀片组堆叠上料机构、螺母装配机构和装配控制器。本发明底阀总成循环装配机构采用循环的方式形成底阀总成各个部件的装配工位，在循环到对应工位时可以依次进行自动化装配；配合位置检测传感器、光电开关等检测元件可以感知底阀总成装配工装的位置，高效地实现了底阀总成的自动化装配，装配效率和装配质量均大幅提高。

主权项：1.一种CDC减震器底阀自动装配机，其特征在于：包括底阀总成循环装配机构、螺钉上料机构、阀片循环叠放机构、下阀片组堆叠上料机构、底阀上料机构、上阀片组堆叠上料机构、螺母装配机构和装配控制器，所述底阀总成循环装配机构包括循环滑槽（11）、多个底阀总成装配工装（12）和循环驱动器（13），多个底阀总成装配工装（12）分别装配在循环滑槽（11）内，循环驱动器（13）驱动多个底阀总成装配工装（12）在循环滑槽（11）上工位步进式循环移动，底阀总成装配工装（12）设有螺钉卡装位，螺钉上料机构用于抓取待装配螺钉（101）并放入螺钉卡装位，阀片循环叠放机构位于底阀总成循环装配机构一侧，阀片循环叠放机构包括阀片堆叠循环滑槽（21）、多个阀片堆叠工装（22）和堆叠循环驱动器（23），堆叠循环驱动器（23）驱动多个阀片堆叠工装（22）在阀片堆叠循环滑槽（21）上工位步进式循环移动，下阀片组堆叠上料机构用于在阀片循环叠放机构上叠放待装配下阀片组（102），并抓取待装配下阀片组（102）放置在待装配螺钉（101）的螺帽上，底阀上料机构用于抓取待装配底阀（103）放置在待装配下阀片组（102）上，上阀片组堆叠上料机构用于在阀片循环叠放机构上叠放待装配上阀片组（104），并抓取待装配上阀片组（104）放置在待装配底阀（103）上，螺母装配机构用于抓取待装配螺母（105）放置在待装配上阀片组（104）上并拧紧，装配控制器分别控制底阀总成循环装配机构、螺钉上料机构、阀片循环叠放机构、下阀片组堆叠上料机构、底阀上料机构、上阀片组堆叠上料机构和螺母装配机构各执行器的执行动作；所述底阀总成循环装配机构还包括装配底板（106），装配底板（106）通过多根支杆可拆卸安装在机架（107）上，循环滑槽（11）安装在装配底板（106）上表面，循环驱动器（13）安装在装配底板（106）底面，循环驱动器（13）的驱动杆通过传动件与底阀总成装配工装（12）的底部传动连接；阀片堆叠循环滑槽（21）安装在装配底板（106）上表面，并位于循环滑槽（11）一侧，堆叠循环驱动器（23）安装在装配底板（106）底面，堆叠循环驱动器（23）的驱动杆通过传动件与阀片堆叠工装（22）的底部传动连接；螺钉上料机构包括至少一台螺钉自动上料机（31）、螺钉横移机构（32）和螺钉抓放机构（33），所述螺钉自动上料机（31）和螺钉横移机构（32）分别安装在机架（107）上，并位于装配底板（106）一侧，螺钉抓放机构（33）安装在螺钉横移机构（32）的横移部上，横移部驱动螺钉抓放机构（33）位于螺钉自动上料机（31）的螺钉出料口和多个底阀总成装配工装（12）的螺钉装配位之间移动，当位于螺钉出料口时，螺钉抓放机构（33）抓取待装配螺钉（101），横移到螺钉装配位时放下待装配螺钉（101）；下阀片组堆叠上料机构包括多个下阀片推料机构、下阀片定位导向机构和下阀片组横移抓放机构（55），下阀片推料机构包括推料底座（41）、推料气缸（42）、推料连接板（43）、推料板（44）和阀片堆放装置，推料底座（41）设有推料板滑动槽，推料底座（41）的底部安装在装配底板（106）上，并位于阀片循环叠放机构的一侧，位于推料板滑动槽内滑动，推料气缸（42）安装在装配底板（106）底面，推料气缸（42）的活塞杆通过推料连接板（43）与推料板（44）传动连接，驱动推料板（44）位于推料板滑动槽内滑动，阀片堆放装置包括多根弹簧柱（46）、导杆组件（47）、阀片存放杆（48）、阀片框（49）、阀片下压块（50）和阀片上压块（51），多根弹簧柱（46）的底部安装在推料底座（41）上，并横跨在推料板滑动槽上方，阀片下压块（50）装配在多根弹簧柱（46）的底部，多根弹簧柱（46）将阀片下压块（50）压紧在推料底座（41）上表面，导杆组件（47）的底部安装在阀片下压块（50）上，阀片框（49）安装在阀片下压块（50）中部的安装孔，阀片存放杆（48）的一端连接在导杆组件（47）顶部，另一端插入阀片框（49），阀片上压块（51）位于阀片存放杆（48）上，阀片上压块（51）的下方的阀片存放杆（48）上存放多个同规格阀片；下阀片定位导向机构包括定位支架（52）、多个阀片压放气缸（53）和多个压杆（54），所述定位支架（52）的底部安装在装配底板（106）上，并位于阀片堆叠循环滑槽（21）的中间位置，多个阀片压放气缸（53）分别安装在定位支架（52）上，多个压杆（54）的一端分别与多个阀片压放气缸（53）的活塞杆连接，阀片压放气缸（53）的活塞杆伸出时将阀片压放在阀片堆叠工装（22）上；下阀片组横移抓放机构（55）的底部安装在装配底板（106）上，将阀片堆叠工装（22）上堆叠完成的待装配下阀片组（102）抓取，并横移放置在阀片堆叠工装（22）的下阀片组装配位，将待装配下阀片组（102）放置在待装配螺钉（101）的螺帽上。

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