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申请/专利权人：机科发展科技股份有限公司
摘要：本申请涉及电磁比例自适应运动纠偏装置、系统及方法，装置包括壳体；电磁机构，包括第一弹簧、线圈和铁芯，第一弹簧对铁芯向下施力，铁芯设在线圈内，铁芯的底部有第一锥面；浮动机构，包括浮动头；浮动头上能够安装工作头，浮动头的顶部有第二锥面；通过铁芯的上下移动，第一锥面与第二锥面能够在阻止浮动头水平移动的贴合状态与允许浮动头在规定范围内水平移动的分离状态间切换，通过对线圈通入规定电流，能够使铁芯向上移动而切换至分离状态，通过改变电流的大小，能够线性调节分离间隙量的大小。如此，通过电磁机构和浮动机构的相互配合，可以随时线性调节浮动头的移动范围即纠偏范围，提升了纠偏作业的效率。
主权项：1.一种电磁比例自适应运动纠偏装置，其特征在于，包括：壳体；电磁机构，包括第一弹簧、线圈和铁芯，所述第一弹簧对所述铁芯向下施力，所述铁芯设在所述线圈内，所述线圈用于产生电磁力以使所述铁芯克服所述第一弹簧的作用力而相对于所述壳体向上移动，所述铁芯的底部设有倾斜于上下方向的第一锥面；浮动机构，包括浮动头，所述浮动头上能够安装工作头，所述浮动头的顶部设有倾斜于上下方向的第二锥面；通过所述铁芯的上下移动，所述第一锥面与所述第二锥面能够在贴合状态与分离状态间切换，在所述贴合状态，所述铁芯阻止所述浮动头相对于所述壳体水平移动，在所述分离状态，所述铁芯允许所述浮动头相对于所述壳体水平移动，并通过所述第一锥面对所述第二锥面的阻挡将该水平移动限制在规定范围内，其中，在所述线圈断电时，所述第一锥面与所述第二锥面处于贴合状态，通过对所述线圈通入规定的电流，能够使所述铁芯向上移动而使所述第一锥面与所述第二锥面分离并保持规定的分离间隙量，通过改变所述电流的大小，能够线性调节所述分离间隙量的大小。
全文数据：
权利要求：
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