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申请/专利权人：国网安徽省电力有限公司阜南县供电公司

摘要：本发明公开了一种沿导线行走的导线安装质量查验装置，涉及输电线检测装置技术领域，包括：检测箱上固定连接有安装架；行走机构通过安装架设置在检测箱上用于沿导线行走；优弧形导轨固定连接在安装架上；超声波检测探头，其固定连接在环形导轨上；往复环视机构包括摄像头、连杆、摆杆、方向组件以及驱动组件，摄像头沿弧形路径滑动连接在优弧形导轨上，摆杆的一端通过转轴转动连接在安装架上，摆杆的转轴位于优弧形导轨的一经过其中部的半径的延长线上，连杆的一端与摄像头转动连接，另一端与摆杆的另一端转动连接，驱动组件接受行走机构的一滚轮的驱动以使摆杆绕转轴往复摆动，方向组件用于驱使摄像头滑动越过优弧形导轨的中部。

主权项：1.一种沿导线行走的导线安装质量查验装置，其特征在于，包括：检测箱，其上固定连接有安装架；行走机构，其通过安装架设置在检测箱上用于沿导线行走，所述行走机构包括至少两个转动连接在安装架上的滚轮，两滚轮均能够悬挂到导线上，至少一个滚轮与设置在检测箱上的伺服电机传动连接；优弧形导轨，其固定连接在安装架上；超声波检测探头，其固定连接在优弧形导轨上，且通过导线电连接至检测箱；往复环视机构，其包括摄像头、连杆、摆杆、方向组件以及驱动组件，所述摄像头沿弧形路径滑动连接在优弧形导轨上，所述优弧形导轨上开设有圆弧槽，所述摄像头上固定连接有弧形块，弧形块滑动嵌设在圆弧槽内，且摄像头通过另一导线电连接至检测箱，所述摆杆的一端通过转轴转动连接在安装架上，摆杆的转轴位于优弧形导轨的一经过其中部的半径的延长线上，所述连杆的一端与摄像头转动连接，另一端与摆杆的另一端转动连接；所述驱动组件接受行走机构的一滚轮的驱动以使摆杆绕转轴往复摆动，所述驱动组件包括半齿轮、往复板、齿条与齿轮，半齿轮同轴固定连接在所述滚轮上，往复板竖向滑动连接在安装架上，往复板内开设有直槽口，直槽口相平行的两等长直内壁上分别设有齿组，半齿轮交替与两齿组啮合配合，齿条竖向固定连接在往复板上，齿轮相对摆杆固定连接，且与摆杆的转轴共轴，齿轮与齿条啮合；所述方向组件用于驱使摄像头滑动越过优弧形导轨的中部，所述方向组件包括固定杆与连接件，固定杆固定连接在安装架上，固定杆上沿优弧形导轨中部的半径的方向开设有导槽，所述连杆上沿长度方向开设有滑槽，所述连接件包括相连的滑块与圆杆，滑块滑动连接在滑槽内，圆杆转动且滑动连接在导槽内。

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