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申请/专利权人:惠州深科达微电子设备有限公司
摘要:本申请公开一种CuClip封装设备,包括基体和第一上料模组、第二上料模组、第三上料模组、第四上料模组、输送模组、第一移载模组、第二移载模组、第三移载模组和第四移载模组。第一上料模组用于提供基板,第二上料模组用于提供焊片,第三上料模组用于提供CuClip,第四上料模组用于提供压块。输送模组包括第一工位和第二工位,用于承载并转运托盘。第一移载模组用于从第一上料模组抓取基板,并将基板移载至位于第一工位的托盘。第二移载模组用于从第二上料模组抓取焊片,并将焊片移载至基板上。第三移载模组用于从第三上料模组抓取CuClip,并将CuClip移载至焊片上。第四移载模组用于从第四上料模组抓取压块,并将压块移载至CuClip上。
主权项:1.一种CuClip封装设备,其特征在于,包括:基体;第一上料模组,设于所述基体,所述第一上料模组用于提供基板;第二上料模组,设于所述基体,所述第二上料模组用于提供焊片;第三上料模组,设于所述基体,所述第三上料模组用于提供CuClip;第四上料模组,设于所述基体,所述第四上料模组用于提供压块;输送模组,设于所述基体,所述输送模组包括第一工位和第二工位,所述输送模组用于承载并转运托盘,并将所述托盘从所述第一工位转运至所述第二工位;第一移载模组,设于所述基体,所述第一移载模组用于从所述第一上料模组抓取基板,并将基板移载至位于所述第一工位的托盘上;第二移载模组,设于所述基体,所述第二移载模组用于从所述第二上料模组抓取焊片,并将所述焊片移载至位于所述第二工位的基板上;第三移载模组,设于所述基体,所述第三移载模组用于从所述第三上料模组抓取CuClip,并将所述CuClip移载至位于所述第二工位的焊片上;第四移载模组,设于所述基体,所述第四移载模组用于从所述第四上料模组抓取压块,并将所述压块移载至位于所述第二工位的CuClip上。
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权利要求:
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