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基于天空伪影剔除的建筑物多视图三维重建方法及装置 

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申请/专利权人:常熟理工学院

摘要:本申请涉及三维重建技术领域,公开了一种基于天空伪影剔除的建筑物多视图三维重建方法及装置。所述方法包括:采集建筑物的多视图图像集,并对多视图图像集进行分辨率优化处理,得到输入图像数据;通过U²‑Net网络对输入图像数据进行天空区域分割,生成天空区域掩码图;通过基于多尺度窗口的块匹配算法对输入图像数据进行深度图估计分析,得到深度图集;基于天空区域掩码图,过滤深度图集中对应天空区域的深度估计数据,得到天空区域剔除后的深度图;对天空区域剔除后的深度图进行逐帧融合,生成三维点云模型。本申请提高基于天空伪影剔除的建筑物多视图三维重建方法的效率及准确率。

主权项:1.一种基于天空伪影剔除的建筑物多视图三维重建方法,其特征在于,包括以下步骤:采集建筑物的多视图图像集,并对所述多视图图像集进行分辨率优化处理,得到输入图像数据;通过U²-Net网络对所述输入图像数据进行天空区域分割,生成天空区域掩码图;通过基于多尺度窗口的块匹配算法对所述输入图像数据进行深度图估计分析,得到深度图集;基于所述天空区域掩码图,过滤所述深度图集中对应天空区域的深度估计数据,得到天空区域剔除后的深度图;对天空区域剔除后的深度图进行逐帧融合,生成三维点云模型。

全文数据:

权利要求:

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