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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种基于模糊模型的无人海洋船舶事件触发输出控制方法，包括：建立无人海洋船舶系统T‑S模糊模型及其系统模型参数；设计满足无人海洋船舶系统状态稳定及耗散性能的周期动态事件触发控制器，根据所设计的控制器，得到无人海洋船舶闭环系统；采用矩阵不等式等技术，建立控制器增益的求解方法；采用所设计的控制器和所求得控制器增益对无人海洋船舶系统进行安全控制。本发明建立一种保障无人海洋船舶系统的安全控制方法，可以有效抵抗外界扰动带来的不利影响，为无人海洋船舶系统的安全稳定工作提供了关键的技术支持。
主权项：1.一种基于模糊模型的无人海洋船舶事件触发输出控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1根据无人海洋船舶系统的运动状态，建立无人海洋船舶系统T-S模糊模型；2依据无人海洋船舶系统的输出信号，设计周期动态事件触发控制器；3将所述无人海洋船舶系统T-S模糊模型和周期动态事件触发控制器结合，得到无人海洋船舶闭环控制系统；4对所述无人海洋船舶闭环控制系统进行状态稳定及耗散性能分析，从而求解所述周期动态事件触发控制器的增益；5基于步骤4中周期动态事件触发控制器的增益，采用所述周期动态事件触发控制器对所述无人海洋船舶系统进行闭环控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种基于模糊模型的无人海洋船舶事件触发输出控制方法
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