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申请/专利权人:北京医院;北京智愈医疗科技有限公司
摘要:本申请提供一种前列腺增生安全消融的手术规划方法和装置,首先获取包含患者全部前列腺结构的术前三维图像,识别关键组织轮廓;基于关键组织轮廓,拟合多组消融方案,其中每组消融方案均包含至少一个球形区域,计算每组消融方案中所述至少一个球形区域的体积之和,选择其中体积之和最大的消融方案作为参考方案;获取包含患者全部前列腺结构的术中实时超声图像,识别所述术中实时超声图像中的关键组织轮廓,并确定变形度系数,进一步地,基于所述变形度系数和所述参考方案确定规划方案。本申请能够有效地为患者提供性功能保护,兼顾手术效率和安全。
主权项:1.一种前列腺增生安全消融的手术规划方法,包含以下步骤:获取包含患者全部前列腺结构的术前三维图像,并利用图像分割算法识别所述术前三维图像中的关键组织轮廓;基于所述关键组织轮廓,拟合多组消融方案,其中每组消融方案均包含至少一个球形区域,计算每组消融方案中所述至少一个球形区域的体积之和,选择其中体积之和最大的消融方案作为参考方案;获取包含患者全部前列腺结构的术中实时超声图像,利用图像分割算法识别所述术中实时超声图像中的关键组织轮廓,并基于所述术前图像中的关键组织轮廓和所述术中实时超声图像中的关键组织轮廓确定变形度系数,进一步地,基于所述变形度系数和所述参考方案确定规划方案。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京医院 北京智愈医疗科技有限公司 一种前列腺增生安全消融的手术规划方法和装置
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