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申请/专利权人：宁波视睿迪光电有限公司
摘要：本发明公开一种旋转屏归位的方法、装置、设备及介质，通过判断初始欧氏距离是否在预设基准方位感应阈值内，若是，旋转屏不动，若否，通过预设步长驱动旋转屏旋转，此时，进一步获取当前步旋转对应的目标欧氏距离，并在旋转过程中获取所有目标欧氏距离，确定目标欧氏距离中的最小欧式距离以及获取最小欧式距离之后旋转屏累计旋转的总转角，通过初始方向和最小欧氏距离所在步长方向，找到获取最小欧氏距离后，旋转屏积累的总转角，控制旋转屏反向旋转对应的总转角，就可以使旋转屏统一回归到预设基准方位。避免了现有技术中因逆时针和顺时针相同的电机旋转角度，产生的旋转屏偏转不能相互抵消的问题，提高了旋转屏复位的准确性。
主权项：1.一种旋转屏归位的方法，其特征在于，所述方法包括：基于复位指令，将当前时刻地磁传感器所在位置对应的磁矢分量作为初始方向；所述磁矢分量包括：X方向磁矢分量和Y方向磁矢分量；其中，所述地磁传感器和旋转屏位于同一空间直角坐标系中，所述空间直角坐标系以指向地心方向为Z方向，以平行于海平面的平面内任意方向为X方向，在所述平面内垂直于X方向并与X、Z构成右手系的方向为Y方向建立的；基于所述初始方向对应的磁矢分量，及，预设基准方位的磁矢分量，确定初始欧氏距离；判断所述初始欧式距离是否小于预设基准方位感应阈值得到第一结果；若所述第一结果为是，不驱动旋转屏旋转；若所述第一结果为否，驱动旋转屏按照预设步长沿同一方向步进旋转，在旋转屏步进旋转过程中，基于当前步长方向对应的磁矢分量与预设基准方位的磁矢分量，确定目标欧氏距离；比较所述目标欧氏距离是否小于所述预设基准方位感应阈值，若是，停止旋转，以当前步长方向作为复位完成的方向；若否，判断从初始方向到当前步长方向的第一累积转角是否达到预设范围，若否，按照预设步长继续旋转，若是，确定旋转过程中所有目标欧式距离中的最小欧氏距离，并基于所述最小欧氏距离所在步长方向和初始方向，确定从获得所述最小欧氏距离所在步长方向到当前步长方向的总转角，并驱动旋转屏逆向旋转所述总转角，以旋转到最小欧氏距离所在步长方向，将所述最小欧氏距离所在步长方向作为复位完成的方向。
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