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申请/专利权人：中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司

摘要：本申请涉及一种基于电子屏障的施工限界预警方法，包括将电子屏障布置于施工限界的边缘；电子屏障包括若干个激光雷达，激光雷达包括靠近施工限界的第一激光雷达、远离施工限界且靠近道路建筑红线区域或铁路营业线的第二激光雷达，第一激光雷达和第二激光雷达的扫描区域形成了电子屏障区域；激光雷达对电子屏障区域进行点云扫描，采集实时点云数据；根据实时点云数据进行异常点检测，当达到设定条件时进行报警。本申请根据激光雷达所面向的扫描区域在施工限界和道路建筑红线区域或铁路营业线之间形成电子屏障区域，基于电子屏障得到实时点云数据，根据点云数据的异常情况进行报警，对人员器械的越界行为进行实时预警和数字化管理。

主权项：1.一种基于电子屏障的施工限界预警方法，其特征在于，包括以下步骤：将电子屏障（1）布置于施工限界的边缘；所述电子屏障（1）包括若干个激光雷达（11），所述激光雷达（11）包括靠近所述施工限界的第一激光雷达（111）、远离所述施工限界且靠近道路建筑红线区域或铁路营业线的第二激光雷达（112），所述第一激光雷达（111）和第二激光雷达（112）的扫描区域形成了电子屏障区域；所述激光雷达（11）对所述电子屏障区域进行点云扫描，采集实时点云数据；根据所述实时点云数据进行异常点检测，当达到设定条件时进行报警；所述根据所述实时点云数据进行异常点检测，当达到设定条件时进行报警包括：将所述实时点云数据与标准点云地图进行比对，所述实时点云数据中实测激光点的距离值与所述标准点云地图中测距均值的差距大于设定范围时，该实测激光点作为所述异常点；所述异常点达到设定条件时，进行报警，输出所述异常点的平均位置；其中，所述标准点云地图为无人员或器械侵入时所述激光雷达（11）的点云数据；所述标准点云地图通过自适应步骤进行更新，所述自适应步骤包括：所述激光雷达（11）采集点云数据，形成多帧数据帧，并进行缓存；当缓存总帧数达到预设值后，对所述点云数据进行地图建模，形成更新后的标准点云地图；重复上述步骤。

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