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申请/专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
摘要：本发明公开了一种胶轮列车限界检测方法、系统及存储介质，其方法包括：获取车辆全球定位系统坐标和车辆自身几何参数；基于RTK系统，进行车辆姿态监测，获取车辆控制点的定位信息，并根据定位信息得到车辆的第一轨迹线；所述第一轨迹线为第一控制点在车辆行驶过程中形成的轨迹，所述第一控制点为车辆整体循迹控制点；基于车辆自身几何参数和车辆控制点的定位信息，得到车辆外包络线；确定车辆在安全区域内运行后，基于车辆全球定位系统坐标、车辆外包络线和第一轨迹线，实时计算车辆两侧的最大限界；本发明将对车辆姿态的检测转化为对车辆控制点位置的检测，并通过车辆控制点实时位置的综合结算，完成车辆限界的计算，计算过程复杂度低，精确度高。
主权项：1.一种胶轮列车限界检测方法，其特征在于，包括：获取车辆全球定位系统坐标和车辆自身几何参数；基于RTK系统，进行车辆姿态监测，获取车辆控制点的定位信息，并根据定位信息得到车辆的第一轨迹线；所述第一轨迹线为第一控制点在车辆行驶过程中形成的轨迹，所述第一控制点为车辆整体循迹控制点；基于车辆自身几何参数和车辆控制点的定位信息，得到车辆外包络线；确定车辆在安全区域内运行后，基于车辆全球定位系统坐标、车辆外包络线和第一轨迹线，实时计算车辆两侧的最大限界。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中车南京浦镇车辆有限公司 一种胶轮列车限界检测方法、系统及存储介质
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