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申请/专利权人：山东能源集团有限公司;北斗天地股份有限公司
摘要：本申请公开了一种煤矿综采方法、综采系统、设备及存储介质。包括：获取目标煤矿的地质信息，目标煤矿包括综采工作面以及综采工作面对应的运输巷道，地质信息包括综采工作面的地质信息图以及运输巷道的地质信息图；获取采煤机滚筒的实际尺寸、液压支架的实际尺寸、刮板运输机的实际尺寸以及综采工作面的其他设备的实际尺寸和刚性约束条件；依据目标煤矿的地质信息、采煤机滚筒的实际尺寸以及液压支架的实际尺寸、刮板运输机的实际尺寸以及综采工作面的其他设备的实际尺寸和刚性约束条件，构建开采规划模型；基于开采规划模型，确定采煤机模型切割煤矿模型的生产截割模型；根据生产截割模型，对采煤机的采高和卧底进行自动控制。
主权项：1.一种煤矿综采方法，其特征在于，所述煤矿综采方法包括：获取目标煤矿的地质信息，所述目标煤矿包括综采工作面以及所述综采工作面对应的运输巷道，所述运输巷道用于供所述综采工作面的煤炭运输、人员以及车辆行走，所述地质信息包括所述综采工作面的地质信息图以及所述运输巷道的地质信息图，所述运输巷道的地质信息图表征所述运输巷道的实际尺寸、实际煤层顶底板曲线以及实际形状，所述综采工作面的地质信息图表征所述综采工作面的实际尺寸；获取所述采煤机滚筒的实际尺寸、液压支架的实际尺寸、刮板运输机的实际尺寸以及所述综采工作面的其他设备的实际尺寸和刚性约束条件；依据所述目标煤矿的地质信息、所述采煤机滚筒的实际尺寸以及所述液压支架的实际尺寸、所述刮板运输机的实际尺寸以及所述综采工作面的其他设备的实际尺寸和刚性约束条件，构建开采规划模型，且所述开采规划模型包括煤矿模型、采煤机模型、运输巷道模型、液压支架模型、刮板运输机模型，且所述采煤机模型、所述运输巷道模型、所述液压支架模型、所述刮板运输机模型均位于所述煤矿模型内部；基于所述开采规划模型，确定所述采煤机模型切割所述煤矿模型的生产截割模型；根据所述生产截割模型，控制所述采煤机滚筒在所述综采工作面切割所述煤层。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东能源集团有限公司 北斗天地股份有限公司 煤矿综采方法、煤矿综采系统、设备及存储介质
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