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一种工商储能电池组装设备 

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申请/专利权人:浙江天宏锂电股份有限公司

摘要:本发明涉及电池组装设备技术领域,公开了一种工商储能电池组装设备,包括底板,所述底板的顶部固定连接有伺服电机和抓取组件,伺服电机的输出轴上传动连接有减速器,减速器的顶部固定连接有置物台,伺服电机通过减速器带动置物台进行旋转;夹持机构,夹持机构设置于置物台的上方,用于固定电芯和电池箱,夹持机构包括夹持板。本发明通过联动组件和夹持机构的连接,当夹持机构对尺寸较小的电芯进行固定,且驱动组件直接上升无法推动联动组件时,旋转联动组件调节其角度,使其下端越过驱动组件,此时驱动组件向上移动可推动联动组件,联动组件带动夹持机构移动使其松开组装好的电芯,便于抓取组件将组装好电芯转移至下一工序。

主权项:1.一种工商储能电池组装设备,包括:底板1,所述底板1的顶部固定连接有伺服电机2和抓取组件8,所述伺服电机2的输出轴上传动连接有减速器3,所述减速器3的顶部固定连接有置物台4,所述伺服电机2通过减速器3带动置物台4进行旋转;夹持机构5,所述夹持机构5设置于置物台4的上方,用于固定电芯和电池箱,所述夹持机构5包括夹持板51;联动组件6,所述联动组件6与夹持板51转动连接,用于使夹持机构5进行移动,所述联动组件6包括转动板61;驱动组件7,所述驱动组件7位于置物台4的下方,用于推动联动组件6和夹持机构5进行移动,所述驱动组件7包括电动推杆71,所述电动推杆71固定连接在底板1的顶部;所述抓取组件8分别抓取电芯和电池箱并放置在置物台4上的夹持机构5之间进行组装,所述伺服电机2带动置物台4旋转,使所述置物台4上的电芯和电池箱能旋转至不同的抓取组件8下方进行组装,启动所述驱动组件7,驱动所述组件7推动联动组件6和夹持机构5进行移动,可使所述夹持机构5松开或夹紧电芯和电池箱。

全文数据:

权利要求:

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