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一种沙地自适应智能底盘 

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申请/专利权人:塔里木大学

摘要:本发明公开了一种沙地自适应智能底盘,包括基座,所述基座下壁内嵌装有四个第一直线驱动器,每个所述第一直线驱动器伸缩端上分别装配有延展柱,每个所述延展柱下端内分别嵌装有第一伺服电机,每个所述第一伺服电机驱动端上分别装配有安装座,每个所述安装座上分别装配有安装有装配柱,每个所述装配柱内分别装配有第二直线驱动器,本发明涉及沙地自适应智能底盘技术领域,实现了自动避障同时还能进行翻越,遇到小型障碍物时就无需进行躲避,遇到大障碍物时在进行躲避行进,在沙地中行进时,增加主移动轮宽度,增加稳定性,同时水平监测仪实时监测水平情况,第一直线驱动器伸缩端实时顶动,保持基座水平,防止装置倾斜倾倒。

主权项:1.一种沙地自适应智能底盘,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)下壁内嵌装有四个第一直线驱动器(2),每个所述第一直线驱动器(2)伸缩端上分别装配有延展柱(3),每个所述延展柱(3)下端内分别嵌装有第一伺服电机(4),每个所述第一伺服电机(4)驱动端上分别装配有安装座(5),每个所述安装座(5)上分别装配有安装有装配柱(6),每个所述装配柱(6)内分别装配有第二直线驱动器(7),每个所述第二直线驱动器(7)伸缩端上分别装配有顶柱(8),每个所述顶柱(8)端面内分别嵌装有第二伺服电机(9),每个所述第二伺服电机(9)驱动端上分别装配有主移动轮(10)。

全文数据:

权利要求:

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