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申请/专利权人:中国船舶集团有限公司第七二四研究所
摘要:本发明公开了基于实时多维特征统计的地物识别方法,根据相参体制雷达回波基带信号距离维多普勒速度估计、幅度强弱以及帧间起伏的实时统计特性,建立地物识别判定函数,完成对地物区域的识别,对于识别后的地物区域在自适应杂波抑制时,进行地物保护输出,从而解决导航雷达在复杂环境背景下杂波自适应抑制时无法保护地物回波问题。与传统雷达地物识别算法相比,本发明利用多普勒速度估计、幅度大小以及帧间幅度起伏变化的实时统计特征构建地物识别判定函数,并根据地物识别结果可对不同空域的杂波进行差异化处理,实现杂波抑制下的地物保护,本发明通过多维度的实时统计特征进行地物识别,具有更好的鲁棒性。
主权项:1.一种基于实时多维特征统计的地物识别方法,其特征在于:步骤1:获取相参雷达基带回波数据:Xm×n=[x11x12…x1n;x21x22…x2n;…;xm1xm2…xmn]其中Xm×n为脉组为m个相参脉冲的基带IQ数据,n为脉冲回波距离单元数,其中m≥3;步骤2:对Xm×n按照距离单元遍历,同一距离单元上的m个IQ数据采用脉冲相关法计算每个距离单元上所含能量的相位变化率,即得到脉组内每个距离单元多普勒速度估计向量v1×n,简记为v;对Xm×n的m个脉冲做非相参积累处理得到回波幅度向量a1×n,简记为a;步骤3:确定方位扇区大小,将同一方位扇区内非相参积累数据a排列得到扇区回波矩阵,对矩阵内每个距离单元进行扇区数据取大,得到扇区回波最大值向量;步骤4:确定连续帧间个数,统计相邻帧间同一扇区回波最大值向量的差值,将不同帧间向量差值排列得到扇区回波起伏变化矩阵;步骤5:根据扇区回波起伏变化矩阵,生成逻辑矩阵,对每个距离单元进行逻辑求和,得到回波起伏变化逻辑向量,联合多普勒速度估计向量和回波幅度向量,进行条件判定,满足条件的标记为地物区域。
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权利要求:
百度查询: 中国船舶集团有限公司第七二四研究所 一种基于实时多维特征统计的地物识别方法
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