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申请/专利权人：中国运载火箭技术研究院

摘要：本发明提供了一种适用于无人机的可调节火箭助推结构及方法，结构包括推力线左调整支座、主推力支座、推力线上调整支座、推力线右调整支座、推力线转接接头、火箭助推销锥座、和三套具有长度可调节功能的螺纹调整连杆组件；推力线调整杆支座和主推力支座与机身框连接，火箭助推销锥座与助推火箭连接，火箭助推销锥座的后端通过推力线转接接头与主推力支座连接，前端通过三套螺纹调整连杆组件分别与推力线左调整杆支座、推力线上调整支座和推力线右调整支座连接。通过推力线调整支座、主推力支座、推力线转接接头及螺纹调整连杆组件的设计，能够在满足强度和刚度要求的基础上，具有装配可调节功能，在考虑成型装配误差的条件下，实现推力线的微调。

主权项：1.一种适用于无人机的可调节火箭助推结构，其特征在于，包括推力线左调整支座（1）、主推力支座（2）、推力线上调整支座（3）、推力线右调整支座（4）、推力线转接接头（5）、火箭助推销锥座（6）、和三套具有长度可调节功能的螺纹调整连杆组件；所述推力线上调整支座（3）位于主推力支座（2）的正上方，所述推力线左调整支座（1）和推力线右调整支座（4）分别位于主推力支座（2）的两侧；所述推力线左调整支座（1）、推力线上调整支座（3）、推力线右调整支座（4）和主推力支座（2）与机身框连接，火箭助推销锥座（6）与助推火箭连接，火箭助推销锥座（6）的后端通过推力线转接接头（5）与主推力支座（2）连接，前端通过三套螺纹调整连杆组件分别与推力线左调整支座（1）、推力线上调整支座（3）和推力线右调整支座（4）连接；所述推力线转接接头（5）的一端为单耳结构，主推力支座（2）上加工有双耳结构，通过穿过单耳和双耳的紧固件实现推力线转接接头（5）与主推力支座（2）的连接；推力线转接接头（5）的另一端插入火箭助推销锥座（6）中，通过紧固件与火箭助推销锥座（6）固定连接；所述螺纹调整连杆组件包括左旋杆端关节轴承连杆（9）、中空螺纹调整杆（10）、右旋杆端关节轴承连杆（11），所述左旋杆端关节轴承连杆（9）的一端与推力线左调整支座（1）、推力线上调整支座（3）或推力线右调整支座（4）连接，另一端与螺纹调整杆（10）螺纹连接；所述右旋杆端关节轴承连杆（11）一端与火箭助推销锥座（6）连接，另一端与螺纹调整杆（10）螺纹连接，通过旋转螺纹调整杆（10）调整螺纹调整连杆组件的长度，实现推力线的微调；所述左旋杆端关节轴承连杆（9）的非螺纹端为单耳结构，所述推力线左调整支座（1）、推力线上调整支座（3）、推力线右调整支座（4）上加工有双耳结构，通过穿过单耳和双耳的紧固件实现连接；所述右旋杆端关节轴承连杆（11）的非螺纹端为单耳结构，所述火箭助推销锥座（6）上加工有双耳结构，通过穿过单耳和双耳的紧固件实现连接；所述左旋杆端关节轴承连杆（9）、右旋杆端关节轴承连杆（11）和推力线转接接头（5）的单耳结构内安装有轴承（8），轴承（8）与单耳结构过盈配合。

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