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申请/专利权人：海南时空科技股份公司
摘要：本发明公开了一种天然橡胶采集机器人，包括：行走组件，其设有导向轨道；壳体，行走组件驱动壳体沿导向轨道移动；第一驱动机构；第二驱动机构；刀座，其活动连接于第一驱动机构与第二驱动机构，第一驱动机构与第二驱动机构驱动刀座左右往复摆动及前后往复移动，刀座设有刀片，刀片伸出于壳体的外部，刀片的运动轨迹包括首尾相连的切割轨迹与收刀轨迹。本发明的天然橡胶采集机器人，刀片随着刀座做左右往复摆动及前后往复移动，刀片不会卷起旧引胶槽凝固的条状乳胶，从而避免条状乳胶缠绕刀片造成第一驱动机构与第二驱动机构损坏。本发明还公开了一种天然橡胶采集机器人的割胶方法。本发明可应用于天然橡胶的割采领域中。
主权项：1.一种天然橡胶采集机器人，其特征在于：包括：行走组件，其设有导向轨道；壳体，所述行走组件驱动所述壳体沿所述导向轨道移动；第一驱动机构，其设于所述壳体；第二驱动机构，其设于所述壳体；刀座，其活动连接于所述第一驱动机构与所述第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述刀座左右往复摆动，所述第二驱动机构驱动所述刀座前后往复移动，所述刀座设有刀片，所述刀片伸出于所述壳体的外部，以所述刀片相对于所述壳体的位置为前方向，所述刀片的运动轨迹包括首尾相连的切割轨迹与收刀轨迹，所述切割轨迹位于所述收刀轨迹的前方；所述第一驱动机构包括：第一转盘；滑柱，其铰接于所述第一转盘，所述第一转盘带动所述滑柱绕竖向轴线转动，所述滑柱前后滑动地连接于所述刀座；所述第二驱动机构包括：第二转盘，所述第一转盘与所述第二转盘前后间隔分布；铰接轴，其设于所述第二转盘，所述第二转盘带动所述铰接轴绕竖向轴线转动，所述刀座铰接于所述铰接轴；所述第一转盘与所述第二转盘位于所述刀片运动轨迹的外围。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海南时空科技股份公司 天然橡胶采集机器人及其割胶方法
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