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申请/专利权人：南通嘉航智能船艇有限公司

摘要：本发明涉及无人艇技术领域，具体涉及一种遥控和自主航行自杀式高速无人艇，包括艇体、控制模块、动力模块、安全保障模块和任务模块，艇体内设置艏尖舱、控制舱和动力舱，控制模块包括舵机、雷达、组合导航装置、环境态势感知装置和传感器组件，动力模块包括油箱、主机和艉机，安全保障模块包括自动舱底泵和灭火设备，任务模块包括碰炸引信、遥控单元和炸药单元。本发明整体结构简单，采用单体双折角滑行艇型设计，船体采用轻质材料建造，具有优良的稳定性、抗风浪能力和加速性能，适用于复杂海况的运行，高速运行时兴波和尾浪较小，有效避免高速运行对其他船只的影响，船只运行灵活，便于维修，无人艇的高速运行能力，也有利于无人艇的快速突防。

主权项：1.一种遥控和自主航行自杀式高速无人艇，其特征在于，包括艇体（1）、控制模块、动力模块、安全保障模块和任务模块；所述艇体内由艇艏至艇艉依次通过舱壁分隔设置有艏尖舱（11）、控制舱（12）和动力舱（13），所述艇体（1）的上甲板上设置有桅杆架（14）；所述控制模块包括艇载控制系统，所述艇载控制系统包括舵机（21）、雷达（22）、组合导航装置、环境态势感知装置（23）和传感器组件，所述舵机（21）设置在所述控制舱（12）内，所述舵机（21）连接有遥控和自主航行控制装置，所述组合导航装置与所述遥控和自主航行控制装置连接，所述雷达（22）安装在所述桅杆架（14）上，所述环境态势感知装置（23）设置在所述艇体（1）的上甲板上，所述传感器组件设置在所述艇体（1）内；所述动力模块包括油箱（31）、主机（32）和艉机（33），所述油箱（31）和所述主机（32）均设置在所述动力舱（13）内，且两者通过供油和回油管路连接，所述主机连接有延伸至所述艇体（1）外的排烟管，所述主机（32）两侧连接有蓄电池（34），所述艉机（33）安装在所述艇体（1）的艉部，所述主机（32）的输出端与所述艉机（33）的输入端连接，所述艉机（33）的转向通过所述舵机（21）控制；所述安全保障模块包括两个自动舱底泵（41）和两个灭火设备（42），两个所述自动舱底泵（41）和两个所述灭火设备（42）均分别设置在所述控制舱（12）和所述动力舱（13）内，所述自动舱底泵（41）内设置有浮球装置，所述浮球装置用于感应舱内进水水位并自动启动所述自动舱底泵（41）进行排水，所述灭火设备（42）通过所述传感器组件控制自动触发灭火；所述任务模块包括碰炸引信（51）、遥控单元和炸药单元（52），所述碰炸引信（51）设置在所述艏尖舱（11）的前端，所述炸药单元（52）设置在所述控制舱（12）内，所述碰炸引信（51）与所述炸药单元（52）连接，所述炸药单元（52）通过所述遥控单元与所述遥控和自主航行控制装置连接。

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