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申请/专利权人：长沙金维集成电路股份有限公司
摘要：本申请涉及一种基于高频滤波拟合的高精度实时单点测速方法、计算机设备及存储介质，其包括获取高频GNSS数据并进行数据预处理，对高频GNSS数据的周跳探测，剔除相邻历元间发生周跳的卫星及其载波相位观测量，构建Kalman_TDCP测速模型，将经过数据预处理的高频GNSS数据进行Kalman_TDCP高频测速，基于所述Kalman_TDCP测速模型，获取测速结果后，同时存储测速结果验后残差的关联信息；利用确定的最佳拟合阶数和最优拟合时间窗进行多项式拟合。本申请具有提升高精度单点测速的测速准确性和实时性，扩大其场景应用范围的效果。
主权项：1.一种基于高频滤波拟合的高精度实时单点测速方法，其特征在于：包括步骤：获取高频GNSS数据并进行数据预处理；数据预处理包括对高频GNSS数据的周跳探测，剔除相邻历元间发生周跳的卫星及其载波相位观测量；再选取历元间的公共卫星集，获取符合预设条件的历元间载波相位单差观测方程组；基于观测量的载噪比SNR信息和上一拍的速度预测信息进行验前粗差剔除；构建Kalman_TDCP测速模型，将经过数据预处理的高频GNSS数据进行经过卡曼尔滤波的Kalman_TDCP高频测速，基于所述Kalman_TDCP测速模型，获取相邻历元间的平均速度v，并将其作为前后历元中间时刻的瞬时速度，存储瞬时速度和对应时序信息；在获取测速结果后，同时存储测速结果验后残差的关联信息，关联信息包括测速结果的误差平方、平方误差和SSE、卫星几何结构因子DOP以及参考观测量数；对高频测速结果进行场景自适应拟合，获取高精度无延迟的测速结果，包括：基于高频测速结果，计算当前载体运动的动态状态参数，确定多项式拟合的计算准则，基于所述计算准则确定最优多项式拟合阶数和最优时间窗拟合长度；通过关联信息，对各测速结果剔除和定权处理，以得到确定的最佳拟合阶数和最优拟合时间窗；利用确定的最佳拟合阶数和最优拟合时间窗进行多项式拟合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙金维集成电路股份有限公司 一种基于高频滤波拟合的高精度实时单点测速方法、计算机设备及存储介质
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