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申请/专利权人：广州万孚生物技术股份有限公司
摘要：本发明公开了一种体外诊断分析装置、用于管帽分合的机构及其机械手，该机械手包括拔取组件：拔取组件包括限位件、第一拔取件及第二拔取件，限位件设有限位部，第一拔取件与第二拔取件相配合形成卡部；及夹持组件，夹持组件包括与第一拔取件滑动连接的第一夹持件、以及与第二拔取件滑动连接的第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件相配合形成夹持部，夹持部设置于卡部的下方；第一夹持件可相对于限位件移动、并且能够驱动第一拔取件移动；或和第二夹持件可相对于限位件移动、并且能够第二拔取件移动。该机械手能够实现对样品管与样品管帽的自动分开及重新合上，将其应用于体外诊断分析装置中，有利于提高检测效率。
主权项：1.一种用于管帽分合的机械手，其特征在于，包括：拔取组件：所述拔取组件包括限位件、第一拔取件及第二拔取件，所述限位件设有用于限制样品管帽的限位部，所述第一拔取件与所述第二拔取件相配合形成用于拔取所述样品管帽的卡部，且所述卡部设置于所述限位部的下方、并与所述限位部形成所述样品管帽的存放结构，所述卡部设有与所述限位部相对的避让槽，所述避让槽用于避让样品管；所述限位部设有用于收纳所述样品管帽的容纳腔，所述容纳腔设有进出口；或所述限位部设有与所述样品管帽的进样孔定位配合的定位柱；及夹持组件，所述夹持组件包括与所述第一拔取件滑动连接的第一夹持件、以及与所述第二拔取件滑动连接的第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相配合形成用于夹持样品管的夹持部，所述夹持部设置于所述卡部的下方；其中，所述第一拔取件可相对于所述限位件移动，所述第一夹持件可相对于所述限位件移动、并且能够驱动所述第一拔取件移动；或和所述第二拔取件可相对于所述限位件移动，所述第二夹持件可相对于所述限位件移动、并且能够驱动所述第二拔取件移动；当所述第一夹持件与所述第二夹持件相配合形成所述夹持部时，所述第一拔取件与所述第二拔取件相配合形成所述卡部，且所述卡部可相对于所述夹持组件移动。
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