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申请/专利权人：财团法人工业技术研究院

摘要：本发明公开一种建立组合件的交界轨迹的系统，包括立体模型建立模块、处理模块及材质检测模块。组合件包括彼此组合的第一部件与第二部件。立体模型建立模块扫描第一部件以及第二部件以分别建立第一立体模型数据与第二立体模型数据。处理模块依据第一立体模型数据与第二立体模型数据建立组合立体模型数据，并自组合立体模型数据判定交界区，再依据交界区决定映像于组合件上的检测点。材质检测模块检测组合件在检测点的材质，处理模块依据材质检测结果，建立第一部件与第二部件在组合件中的交界轨迹。

主权项：1.一种建立组合件的交界轨迹的系统，其中所述组合件包括彼此组合的第一部件与第二部件，其特征在于，所述系统包括：立体模型建立模块，扫描所述第一部件以及所述第二部件，以建立所述第一部件的第一立体模型数据，与所述第二部件的第二立体模型数据；处理模块，依据所述第一立体模型数据与所述第二立体模型数据，建立组合立体模型数据，并自所述组合立体模型数据判定交界区，再依据所述交界区决定映像于所述组合件上的检测点，其中依据所述交界区决定映像于所述组合件上的检测点的方法包括：将所述交界区分割成n个点，并将其依序编号为P1至Pn，n的数值为正整数；将Pi点作为设定点，且沿Z轴方向分析所述组合件在所述设定点附近的曲面变化以获得表面轮廓；以及将所述表面轮廓上与Pi点在Z轴的正方向相隔第一间隔距离的点作为第一检测点，并将与Pi点在Z轴的负方向相隔第二间隔距离的点作为第二检测点，其中所述第一检测点与所述第二检测点分别落在所述第一部件上以及所述第二部件上，第三检测点为所述第一检测点与所述第二检测点之间的点；以及材质检测模块，检测所述组合件在所述检测点的材质；其中所述处理模块设定允许误差且依据所述材质检测模块的检测结果，建立所述第一部件与所述第二部件在所述组合件中的交界轨迹，其中利用所述n个点计算交界坐标点以建立所述交界轨迹的方法包括：若所述第一检测点与所述第三检测点检测到的材质相同时，则计算所述第二检测点与所述第三检测点的距离，其中若所述距离小于所述允许误差时，即判断所述第二检测点与所述第三检测点之间的中间点为所述交界坐标点；且若所述距离大于所述允许误差时，则缩减所述第一间隔距离以及所述第二间隔距离，以更新所述第一检测点、所述第二检测点与所述第三检测点；且若所述第一检测点与所述第三检测点检测到的材质不同时，则计算所述第一检测点与所述第三检测点的距离，其中若所述距离小于所述允许误差时，即判断所述第一检测点与所述第三检测点之间的中间点为所述交界坐标点；且若所述距离大于所述允许误差时，则缩减所述第一间隔距离以及所述第二间隔距离，以更新所述第一检测点、所述第二检测点与所述第三检测点。

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权利要求：

百度查询： 财团法人工业技术研究院 建立组合件的交界轨迹的系统及方法